龙骑兵 1630年
这个兵种最早出现要追溯到1552-1559年的意大利战争，法国人占领了皮特蒙德（piedmont），为了对付随时可能在后背出现的西班牙人，当时的法军元帅de brissac命令他的火枪手跨上马背，于是就组建了世界上最早的机动步兵。
至于龙骑兵dragoon这个词的来历，则有两种说法：较流行的一种认为，当时该兵种使用的队旗上画了一头火龙，这是从加洛林时代（或者更早拜占庭就有）开始的传统，龙骑兵由是得名；另一种认为，当时他们使用的短身管燧发枪被称为火龙，龙骑兵来自这个典故。
荷兰人在1606年就组建龙骑兵部队，瑞典人则在1611年，但成团建制的龙骑兵肯定是在30年战争中诞生。每团龙骑兵有10到15个连队，每连100人；这样一个龙骑兵团比普通骑兵的编制大很多，后者的团很少超过500人。
17世纪上半期时，龙骑兵的装束与步行火枪手相差无几，把鞋袜换成了靴子马刺而已。依然带着帽子，因为不用进行马背上的格斗。只有军官才有手枪，士兵除了火枪之外，就只有一柄直剑护身。值得一提的是，他们的装备中包括一把小鹤嘴锄，步行时用来钩住缰绳。奥匈帝国的龙骑兵部队直到1625年还编有骑马的长戟兵。他们使用的坐骑也矮小、廉价，比不得正式骑兵的高头良种。在训练科目中，很少有教马上射击的，更不用说冲锋突刺了。唯一的例外就是古斯塔夫二世的部队，其作战使命就是为骑兵部队提供延伸的火力支援，所以瑞典龙骑兵很少下马作战。由于早期龙骑兵主要还是依靠移动式的步行作战，因而在与真正的骑兵部队交战时处于不利地位，因此之后的龙骑兵不断尝试加强其马术与装备以到达标准骑兵的水准。因此在1740年代早期斐特烈大帝(frederick the great)的战争里，"龙骑兵"开始被指为中型骑兵。现在英国军队仍以“龙骑兵”来命名装甲侦察部队。