据史志记载，明代重修刘公庙。清光绪１４年［公元１８８８年］北洋海军在刘公岛成军，驻岛护军统领张文宣，为使军民获得刘公刘母的护佑，出资重修刘公庙。清政府的海军大臣奕环亲王和李鸿章，在检阅北洋海军的仪式中绵进庙叩拜，北洋海军将士每次出海或作战都到庙中进香叩拜。１８９８年英国强租威海卫，刘公岛上的土地和房屋被英国全部购买，迫居民迁出岛外，刘公庙随迁岛外，现庙已不存，但留有一碑载“神本依人，庙迁岛外”。刘公岛上的原刘公庙遗址仍存。
为了丰富刘公岛的人文景观，１９９４年威海市刘公岛管理局自筹资金５００万元，再建刘公庙，庙占地８００平方米，前置进山门，左右钟鼓楼，前院上一台阶进中院，东侧殿匾额题“琼岛苍桑”，西侧殿匾额题“千古流芳”，两殿各塑五组彩色泥塑，述说刘公刘母神迹及刘公岛两千年的历史变迁。正殿悬“海之光”匾，塑刘公刘母座像，两侧塑高两米的风、雨、雷、闪、千里眼、顺风耳、正、恶八尊神像。内容设置充分体现了海岛之神和民俗风情。建庙几年来，游人络绎不绝，是了解刘公岛名称由来和历史的游览景点。也是刘公岛规划发展的第一个建设项目，但规模甚小，宜就地扩建，充实胶东沿海风情主题，侧重历史文化景观，建成一个胶东沿海风情园，后区增建一定面积的中国园林。
刘公庙是为纪念东汉少帝刘辩之子刘民及其夫人积德行善、扶危救难而建的一座祠庙。历史上，由于天灾、战乱等原因，该庙曾数次移址、几经修复，但香火一直不断。（刘辩系汉灵帝刘宏的长子，汉献帝刘协的哥哥。汉灵帝在位时，立刘辩为太子，刘宏死后，刘辩继位，史称少帝。当时，董卓把持朝政，他与刘辩不和，刘辩即位不久即被董卓废黜，董卓改立刘协为帝，即东汉的最后一位皇帝——汉献帝）现在的刘公庙是１９９４年由刘公岛管委会投资４００多万元修建的，占地６０００平方米，采用的仿清四合院布局，包括正殿“海之光”、两个偏殿——千古流芳和琼岛沧桑，还有两个钟鼓楼。过会儿大家有兴致的话可以登上钟鼓楼，体验一下晨钟暮鼓的意境。敲四下钟会给您带来福禄寿禧，击六下鼓会让您六六大顺，事事顺心。首先，我们到西偏殿看一下。西偏殿主要讲述了刘公、刘母的动人故事和刘公庙的由来，东偏殿则主要讲述了刘公岛的历史沿革。我们看到的这些壁画是采用１０００多种造价昂贵的天然玉石精雕细嵌而成，是我国北方难得一见的巨型玉雕艺术珍品。
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刘公庙位于刘公岛旅游码头东约300米处的丁公路北侧。传说在汉代，刘公、刘母曾多次拯救海上遇险的船民，后人为了纪念刘氏老人，在岛中部阳坡上建造了一座祠庙，在庙内塑造了刘公、刘母像。从此，南来北往的船只经过此地，船民们都要登岸进庙祈祷，祈求老人保佑他们海上平安。1889年，北洋大臣李鸿章和刘公岛护军统领张文宣捐款重修刘公庙。1898年，英国强租威海卫和刘公岛，刘公、刘母神像被迁往岛外北沟村。现刘公庙是1994年由刘公岛管理委员会投资400多万元移地重建的，占地6000平方米。