1) RT-LAB real-time simulation platform
RT-LAB实时仿真平台
1.
According to the measuring model of star sensors and infrared horizon sensors and the attitude determination estimation model applying memory-attenuating least squares filtering,the simulation was made based on the RT-LAB real-time simulation platform and the MATLAB/Simulink digital simulation platform in this paper.
根据用星敏感器和地平仪组合的姿态确定算法建立的星敏感器和地平仪测量模型,以及采用的记忆衰减最小二乘滤波的定姿估计模型,基于RT-LAB实时仿真平台和MATLAB/Simulink数字仿真平台进行了仿真。
2) RT-LAB real-time simulation
RT-LAB半实物仿真
4) real time simulation platform
实时仿真实验平台
6) simulation platform
仿真实验平台
1.
At last,a simulation platform is designed,on which all methods addressed in this paper are verified.
最后,搭建了电力线巡检飞行机器人仿真实验平台,把本文中提出的方法策略应用于其中,验证了提出的方法的有效性和正确性。
2.
In order to validate the application of nonlinear adaptive PID decoupling control algorithm in forced-circulation evaporation system in the view of engineering,a distributed simulation platform for evaporation process was established.
为了从工程角度验证非线性自适应解耦PID控制算法在强制循环蒸发系统的应用,开发了蒸发过程的解耦控制分布式仿真实验平台。
补充资料：实时仿真
实时仿真
real-time simulation
Sh ish一fangzhen实时仿真(斑川七皿此sin加肠肠.)仿真模型的时间标尺完全等于系统原模型的时间标尺的一类仿真。 对系统进行仿真试验时，如果有实物(包括人)处在仿真系统中，则要求仿真时间标尺与实际时间标尺相同，例如训练仿真系统就需要实时仿真。 实时仿真时，计算机从实物中采样输人数据(设采样周期记为h)，得到的是仿真输人时间序列u(”动)(m=O，1，2，3，…)o仿真输出的时间序列是y(mh)。设从时刻阴汤开始，仿真算法利用y，u的当前值和(或)y，u以前的值来计算y(mh+h)。实时仿真要求必须在规定的时间间隔内将系统本步所有状态值计算出来，即由y(mh)计算y(mh+h)所需要的时间必须小于(至少不大于)h，以便实时输出贝mh+h)。 实现实时仿真固然首先依赖于计算机的运行速度，但仿真算法的实时性同样是必须保证的，因此，实时仿真必须采用实时仿真算法。例如二阶龙格一库塔法计算勿/dt二f(y，t)的标准表达式为 y[(m+1)人〕=y(m入)+h(kl+kZ)一般的二阶龙格一库塔法的kl与处的表达式为 kl二f[诫，夕(mh)] k:二f[(m+1)h，y(诚)+走1人」 一般考虑计算每一个龙格一库塔系数需要h/2的时间。这样，在计算k:时采用的是(m+1)h时刻的输人值，就必然比实际时间晚h/2的时间才能得到夕〔(阴+1)人]，即夕[(m+1)人]不能在(m+1)h时刻输出，而只能在(m+1.5)h输出。 实时的二阶龙格一库塔法表达式为 夕[(m+0 .5)人] =夕(械)+0 .shf[m人，夕(毗)] 夕[(m+1)入」 =夕(。h)+hf[(m+0 .5)人，y(m+0.5人)]显然，它在mh时刻采样，然后用0.5h的时间来计算沙[(m+0.5)入」，再在(m+0.5)入采样，再用0.5h的时间来计算贝(m+1)h]，这样就能保证在(。+l)h时刻输出贝(m+l)h〕。
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参考词条