1) The restrictive rules
障碍性规定
3) obstacle avoidance
障碍规避
1.
To take a step further, the typically revolutionary fruits in the multi-robot field are elaborately presented, and the obstacle avoidance and the path planning of multi-robots in the circle of multi-robot system coordination and cooperation based on MAS are mainly analyzed.
本文从多机器人系统的研究现状出发,研究了多机器人系统的特点及其体系结构,详细介绍了当前多机器人研究领域的众多令人瞩目的创新研究成果,并重点分析了基于MAS的多机器人系统协调与合作领域的多机器人的障碍规避和路径规划方案,主要工作包括:(1)提出并实现了多机器人系统任务级的协作与运动级的协调。
4) The capacity for resisting manipulator's solicitation or assistance
规范障碍
5) Give obstacle
特定障碍
补充资料：单纯性红细胞再生障碍性贫血
单纯性红细胞再生障碍性贫血
为再障的一种特殊类型，以骨髓单纯红系衰竭为特征的一组贫血。由于红系原红细胞和幼红细胞的免疫性损伤，或红细胞生成素的免疫性破坏，所导致的选择性红系细胞生成障碍。周围血液有严重贫血，呈正常红细胞性贫血，血中网织红细胞显著减少或缺如；骨髓有核细胞数并不减少，粒细胞和巨核细胞系列增生正常，但幼红细胞系列显著减少，甚至完全缺如。周围血白细胞和血小板数正常或接近正常。本症可选用肾上腺皮质激素、雄激素和中药等联合治疗；左旋咪唑也有一定疗效。如治疗无效，可选用免疫抑制剂或作脾切除。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条