1) autonomous decentr
自律分布控制
2) decentralized autonomous control
自律分散控制
1.
A decentralized autonomous control scheme is used to guide the movement of robot manipulators so that the work done by manipulators is minimized.
介绍了一种超冗余度机械手的控制算法 ,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动 ,实现做功最小 ,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法 ,大大简化了机械手的算法和控制 ,具有高度的鲁棒性和容错性 。
3) autonomous control
自律控制
1.
This paper has carried out the following research:(1) The connotation of autonomous control of numerical control equipment is stu
本文利用嵌入式技术、网络与通信技术和智能理论与技术,针对制造系统底层制造装备的自律控制理论与关键技术展开研究,以实现制造装备具有对制造环境的自主适应能力、对加工行为的自律控制能力、与异构制造设备的集成能力。
4) conversely decentralized autonomous control
逆向自律分散控制
1.
Based on the feature of peg-hole assembling and the theory of decentralized autonomous control, the paper proposes conversely decentralized autonomous control algorithm.
基于轴孔装配作业的特点,在自律分散控制的基础上,提出了一种逆向自律分散控制算法,用以规划机械操作臂的运动,避免了求逆解的冗长过程,简化了对机械操作臂的控制。
5) control law
控制规律<自>
6) distributed control
分布控制
1.
A distributed control system is designed for plasma spraying equipment and the configurations of system's software and hardware are discussed.
针对等离子喷涂设备设计出分布式控制系统 ,介绍了等离子喷涂分布控制系统的软、硬件结构 。
2.
A distributed control system is designed for plasma spraying,and the software and hardware are given out.
针对等离子喷涂设备设计出分布式控制系统 ,介绍了等离子喷涂分布控制系统的软、硬件结构。
3.
The distributed control problem for the time-varying population system with age dependence is discussed.
考察了年龄相关的时变种群系统的分布控制问题,系统的数学模型是积分-偏微分方程。
补充资料：分布参数控制系统
分子式：
CAS号：
性质： 组成控制系统环节的参数一空间坐标有关的系统，系统采用偏微分方程来描述。
CAS号：
性质： 组成控制系统环节的参数一空间坐标有关的系统，系统采用偏微分方程来描述。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条