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1)  Robot End Effector
机械手末端夹持器
2)  workpiece grippe
工件夹子(持器),机械手
3)  centering machine gripper block
对心机械夹持器
4)  top end fixture
顶端夹持器
5)  grabber manipulator
夹钳机械手
6)  hand clip
手都夹持器
补充资料:物料搬运机械:起重机夹轨器
防止室外起重机在强风作用下沿轨道滑行的起重机安全装置。通常采用与起重机底部结构连接在一起的夹钳﹐夹住轨道头部的两个侧面来防止滑行。夹轨器分手动式和电动式两种(见图 起重机夹轨器的结构 )。手动夹轨器一般为螺杆式﹐结构简单﹐但夹紧力小﹑动作慢﹐主要用于在挡风面积不大的中小型或临时性用途的起重机上。大型起重机或港口用起重机主要采用电动夹轨器。它是由重锤通过杠杆或由弹簧力使夹钳夹紧轨道﹐靠液压系统中的油缸力松开夹钳。重锤式较笨重﹐外形尺寸大﹐夹紧力比弹簧式的小﹐工作平稳性也不如弹簧式的。电动弹簧式夹轨器通过风速仪与起重机实现电气联锁﹐当风速仪检测的风力达到不能保证起重机正常作业的风级(通常相应于6~7级)时﹐起重机断电﹐夹钳夹住轨道。这种夹轨器的工作可靠性较高。
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