1) Legs with Composite Pairs
复合副运动支链
2) open/closed-combined pair
开/闭复合运动副
3) Reciprocation Motion
往复运动副
4) Multi-joints kinematic chain
复铰运动链
5) elastic kinematics chain
弹性运动支链
6) hybrid
[英]['haɪbrɪd] [美]['haɪbrɪd]
复合运动
1.
A hybrid quadruped robot based on behavior control architecture was proposed.
研制了一种基于行为模式的复合运动方式四足智能机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可以在良好路面利用足底轮滚动前进。
补充资料：3-复合结晶支链氨基酸，复合支链氨基酸
药物名称：复合支链氨基酸
英文名：
别名： 3-复合结晶支链氨基酸，复合支链氨基酸
适应症：
用于急性、亚急性、慢性重症肝炎以及肝硬化、慢性活动性肝炎等；各种原因引起的肝性脑病（肝昏迷）；肝胆外科手术前、后患者。
用量用法：
静滴：一日２５０～５００ｍｌ，或用５～１０％葡萄糖注射液适量混合后，缓慢静滴，每分钟不超过４０滴。一般昏迷期可酌加量，疗程根据病情遵医嘱。
注意事项：
输注过快时，可引起恶心、呕吐等反应，故输注速度宜慢；高度食管静脉曲张时，要注意输注速度和用量以免静脉压增高；高度腹水、胸水时，应注意水的平衡，避免输入量过多。
规格： 注射液：每瓶２５０ｍｌ。
类别：肝胆疾病辅助用药
英文名：
别名： 3-复合结晶支链氨基酸，复合支链氨基酸
适应症：
用于急性、亚急性、慢性重症肝炎以及肝硬化、慢性活动性肝炎等；各种原因引起的肝性脑病（肝昏迷）；肝胆外科手术前、后患者。
用量用法：
静滴：一日２５０～５００ｍｌ，或用５～１０％葡萄糖注射液适量混合后，缓慢静滴，每分钟不超过４０滴。一般昏迷期可酌加量，疗程根据病情遵医嘱。
注意事项：
输注过快时，可引起恶心、呕吐等反应，故输注速度宜慢；高度食管静脉曲张时，要注意输注速度和用量以免静脉压增高；高度腹水、胸水时，应注意水的平衡，避免输入量过多。
规格： 注射液：每瓶２５０ｍｌ。
类别：肝胆疾病辅助用药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条