1) 5-Axis F/T sensor
五维力传感器
1.
The main research in this thesis include performance indices definition of the F/T sensors, performance analysis of the 3-Axis and 5-Axis F/T sensor, static calibration of Multi-Axis F/T sensor and the application of 6-Axis F/T sensor.
本文的主要内容包括传感器的性能指标定义，在此基础上的三、五维力传感器的性能分析，多维力传感器的静态标定研究，六维力传感器的应用研究。
2) 5D photo-electricity position sensor
五维光电位置传感器
3) six-axis force sensor
六维力传感器
1.
The Study Situation and Development Forecast about Six-Axis Force Sensor of Robots;
机器人六维力传感器研究概况及发展预测
2.
Large range prestressed six-axis force sensor and study on static calibration
大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究
3.
In order to fabricate an integrated miniature six-axis force sensor,a novel integrated strain gauge is presented.
为实现六维力传感器的微型化与集成化,提出了一种新型的集成式应变计。
4) 6-axis wrist force sensor
六维腕力传感器
1.
An example is also given which is developing a virtual instrument to calibrate static performance for robot s 6-axis wrist force sensor in LabVIEW.
还给出了MATLAB在LabVIEW开发机器人六维腕力传感器系统的静态标定虚拟仪器中的应用,表明了MATLAB工具软件可以使LabVIEW开发虚拟仪器更为方便有效。
2.
A calibrating experimental bench for robot s 6-axis wrist force sensor is introduced.
介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器标定试验台以及在该试验台上进行单向施加标定力的方法。
5) tri-axial micro-force sensor
三维微力传感器
1.
In order to satisfy this request,a novel micro-gripper integrating tri-axial micro-force sensor,based on the technology of piezoresistive detection,is presented.
因此,该文提出了一种以压阻检测技术为基础,集成三维微力传感器的微夹持器。
6) Six-axis Stewart force/torque sensor
Stewart六维力传感器
补充资料：五种功德力──忍辱五种功德力
【五种功德力──忍辱五种功德力】
﹝出法集经﹞
［一、能忍所打］，谓菩萨以得如响平等智力，虽被人捶打，而能忍受不加报也。（如响者，谓如空谷之答众响也。）
［二、能忍所恼］，谓菩萨以得镜像平等智力，虽被人恼害，而能忍受不加报也。（镜像者，谓如明镜之现众像也。）
［三、能忍所嗔］，谓菩萨以得如幻平等智力，虽被人嗔呵，而能忍受不加报也。（如幻者，谓如变幻而不实也。）
［四、八法不动］，八法者，利、衰、毁、誉、称、讥、苦、乐也。谓菩萨以得清净平等智力，故世间八法皆不能动也。
［五、烦恼不染］，谓菩萨以得世法清净平等智力，故一切烦恼皆不能染也。
﹝出法集经﹞
［一、能忍所打］，谓菩萨以得如响平等智力，虽被人捶打，而能忍受不加报也。（如响者，谓如空谷之答众响也。）
［二、能忍所恼］，谓菩萨以得镜像平等智力，虽被人恼害，而能忍受不加报也。（镜像者，谓如明镜之现众像也。）
［三、能忍所嗔］，谓菩萨以得如幻平等智力，虽被人嗔呵，而能忍受不加报也。（如幻者，谓如变幻而不实也。）
［四、八法不动］，八法者，利、衰、毁、誉、称、讥、苦、乐也。谓菩萨以得清净平等智力，故世间八法皆不能动也。
［五、烦恼不染］，谓菩萨以得世法清净平等智力，故一切烦恼皆不能染也。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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