1) HIT/DLR dextrous finger
HIT/DLRII灵巧手手指
2) HIT Dexterous Robot Hand
HIT灵巧手
1.
Research on Fingers of HIT Dexterous Robot Hand and Impedance Control;
针对HIT灵巧手手指,阐述了其力/力矩传感器的设计,包括指尖六维力/力矩传感器和2个关节力矩传感器。
3) HIT/DLR dexterous hand model
HIT/DLR灵巧手
4) dexterous finger
灵巧手指
1.
Inverse kinematics of dexterous finger with linkage mechanism;
具有连杆耦合机构的灵巧手指逆运动学
2.
Therefore the paper presents a dexterous finger mechanism based on a closed link mechanism.
对于机械灵巧手的手指机构,针对传统传动方式腱传动具有传递刚性不足的缺点,提出了一种闭式链连杆传动的灵巧手指机构,分析了该闭式链的机构组成和闭式链连杆传动的特点,研究了手指机构的运动学,最后对新机构进行了运动仿真。
5) five-fingered dexterous hand
五指灵巧手
1.
We design a five-fingered dexterous hand driven by an ultrasonic motor,whose power is conveyed to various joints by elastic belts of the ultrasonic motor placed at the palm of the dexterous hand.
设计一个由超声电机驱动的仿人五指灵巧手,由于超声电机的一些优点,使得该五指灵巧手与人手相仿,共有20个独立自由度,重量不足1000 g。
6) multi fingered dexterous hand
多指灵巧手
1.
A kind of multi fingered dexterous hand with underactuated tendons is presented in this paper.
提出一种欠腱驱动多指灵巧手 ,它具有结构简单 ,操作灵巧 ,控制容易 ,较高的操作适应性。
补充资料：手指
手指
finger
是指上肢远端，由掌骨和指骨组成的器官。每侧上肢有5个手指。拇指有1根掌骨和2根指骨，其近侧与大多角骨相连，构成腕掌关节。其余4只手指有1根掌骨和2根指骨。其近侧分别与小多角骨、头状骨和钩骨相连，构成腕掌关节。掌骨与近节指骨构成掌指关节，是手指重要关节。指骨之间构成近侧和远侧指间关节(拇指只有1个指间关节)，手指的掌和背侧分别有深、浅屈腱和伸腱附着，专司伸屈手指活动，两旁还有骨间肌和蚓状肌，专司外展、内收和屈曲掌指关节活动。拇指及小指掌侧还有大鱼际肌和小鱼际肌。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条