1) stepper motor subdivided drive scanning
步进电机细分驱动
2) step
步进
1.
The Study on Step Linear Output Control;
步进线性位移输出的控制
2.
The programming tools and motion control system of log shape recognition machine incept software instructions,and they realize numerical control shape recognition in accordance with calculation and system instructions to control the motion of each stepper motor.
原木形状识别机编程工具和运动控制系统是依照计算机系统的指令来控制各个步进电机运动从而实现数控形状识别。
3) Stepping
步进
1.
Development of Mechanical Stepping Transportation Machinery;
机械式步进输送机构的研制
2.
A standing-wave-type stepping ultrasonic motor using the alternative operation of two bending vibration modes on the stator has no accumulative errors without the feedback.
利用环形定子的两个弯振模态交替工作的原理设计的一种驻波型步进式超声电机具有开环控制下无累积误差的特性。
3.
How to program with timer and stepping instruction was expatiated.
对如何用定时器指令、步进指令编程进行了比较详细的阐述,对如何指导学生合理选择指令编程、开拓学生的设计思路提出了见解。
4) step moving
步进
1.
A large-travel high-resolution step rotary micro-actuator with a discrete layout was developed based on the step moving principle.
根据步进运动原理,采用分立式布局,研制了大行程高分辨率精密旋转驱动器。
2.
According to step moving principle, a discrete layout has been developed .
根据步进运动原理,采用分立式布局,提出大行程高分辨率旋转精密驱动器。
5) walking beam
步进梁
1.
Several projects were proposed in allusion to the problems which were reflected in the old walking beam heating-furnace hydraulic system in Si-steel mill, and the best of which were confirmed according to the principles proposed by workers in the mill.
文中针对武钢热轧厂硅钢步进梁式加热炉液压系统存在的问题提出了几种改造方案,并根据工厂提出的改造原则确定了最佳改造方案。
2.
Taking normal circulation of heating furnace walking beam for example, the structure and operating principle of three main current change valves are raised with the emphasis on the pressure oil change under each action.
以加热炉步进梁正循环为例 ,阐述了三个主要电液换向阀的结构及动作原理 ;并详细分析其每一动作中控制油路压力油的变化情况 ;说明了将控制油路由“外控”改为“内控”后系统仍然能正常工
3.
ing kiln and introduces the structural features, technical parameters and specification of 1750 ℃ high temperature walking beam type electric tunnel kiln.
提出了一种超高温新型连续烧成窑，详细介绍了１７５０℃步进梁式超高温隧道电窑结构特点、技术参数、制造使用技术条件。
6) step motor
步进电机
1.
Research on the Driver and Control System of the Step Motor;
一种步进电机驱动器及其控制系统的研究
2.
Design of a New Motion Controller for Step Motor based on SoC;
基于单片机的新型步进电机运动控制器
3.
Design of Computer Control Step Motor System Based on Virtual Instrument;
基于虚拟仪器的计算机控制步进电机系统的设计
参考词条
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。