1) decoupling control based on ANN α th-order inverse system
神经网络α阶逆系统解耦控制
5) neural network inverse control
神经网络逆控制
1.
Based on the reversibility of manipulator, a neural network inverse control strategy of manipulator was designed, which was in accordance with the characteristics of manipulator system such as highly nonlinear, time-variant, multivariable and strong coupling.
机械手具有非线性时变、多变量、强耦合的特性,在机械手系统可逆的基础上,设计一种机械手的神经网络逆控制方案。
6) neural network inverse system
神经网络逆系统
1.
A decoupling control approach based on neural network inverse system was developed for the permanent magnet synchronous motor (PMSM), which was a nonlinear and high coupling system.
永磁同步电机是一个非线性、强耦合系统,应用神经网络逆系统方法对永磁同步电机进行动态解耦控制研究。
2.
Using neural network inverse system, radial force control is decoupled, so high .
基于基本电磁场理论,论文给出磁悬浮开关磁阻电动机的径向力模型,对该模型进行可逆性分析,证明该系统可逆,应用神经网络逆系统方法实现径向力的动态解耦,以便达到高性能的控制目的,仿真结果验证了方法的可行性。
3.
Based on the hydroelectric generating unit and neural network inverse system control methods, through the invertibility analysis of excitation and water valve system propose a new design method of decoupling controller for hydroelectric generating unit.
为了解决上述问题,本课题深入研究了国内外水轮机调节系统的发展现状,以设计能够根据现场运行工况自整定的水轮机调节系统为研究主线,提出将神经网络逆系统、遗传算法等现代智能控制理论应用于水轮机调节系统,并对水轮机调节系统的建模仿真、参数分析等方面也进行了研究。
补充资料:解耦控制系统
分子式:
CAS号:
性质: 一般的多变量控制系统都具有多个输入量和多个输出量,并且它们之间相互关联,即各变量之间存在耦合关系,它突出的问题是如何实现解耦控制。把存在耦合关系的多变量控制系统化为一些独立的单变量控制系统,并用单变量系统控制理论来处理,称为多变量系统的解耦。实现了解耦的多变量控制系统称为解耦控制系统。解耦常用的方法有:对角矩阵法、相对增益法、状态变量法、逆乃奎斯特(Nyquist)曲线法、特征曲线法。
CAS号:
性质: 一般的多变量控制系统都具有多个输入量和多个输出量,并且它们之间相互关联,即各变量之间存在耦合关系,它突出的问题是如何实现解耦控制。把存在耦合关系的多变量控制系统化为一些独立的单变量控制系统,并用单变量系统控制理论来处理,称为多变量系统的解耦。实现了解耦的多变量控制系统称为解耦控制系统。解耦常用的方法有:对角矩阵法、相对增益法、状态变量法、逆乃奎斯特(Nyquist)曲线法、特征曲线法。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条