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1)  unstable processes with time delays
时滞不稳定过程
1.
Several typical control methods for unstable processes with time delays areintroduced and their sufficient and necessary conditions for robust stabilization arepresented.
本文首先分析了几种典型的时滞不稳定过程的控制方法,基于控制理论求出它们鲁棒稳定的充要条件,并对它们的鲁棒性进行了分析比较,为实际应用提供借鉴。
2)  unstable process with time delay
不稳定时滞过程
3)  one order unstable processes with time delay
一阶时滞不稳定过程
1.
In this paper, an new composite PID control and its stepwise design method are developed for one order unstable processes with time delay.
针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合PID控制及其参数整定公式。
4)  unstable system with time delay
不稳定时滞系统
1.
Open-loop unstable system with time delay is difficult to control using routine control methods.
开环不稳定时滞系统是工业现场中常见的一类被控过程,这类系统控制难度高,控制精度难以保证。
5)  unstable process
不稳定过程
1.
Robust control of unstable process with dual pole;
具有对偶极点的不稳定过程的鲁棒控制
2.
A problem of PID control is studied for unstable processes with time delay.
研究具有时滞的不稳定过程的PID控制问题,对文[1]提出的参数调整方法进行简化和处理,可以得到更加简便的结果。
3.
Firstly,based on the prime factorization of unstable process,we define a performance index containing the tracking error and plant input energy,which is represented by the sensitivity function and the control-sensitivity function.
首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,然后应用谱分解最小化该性能指标,从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法,可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能。
6)  time-delayed stability
时滞稳定
补充资料:时滞系统的稳定性
      时滞系统在初始扰动下的运动能回复或趋近平衡状态的性能。包含时滞环节的系统称为时滞系统。时滞环节的特点是它的输出变量相对于输入变量存在时间上的滞后τ。与输气管道中压力波传播过程相应的环节是时滞环节的一个例子。时滞τ的大小对时滞系统的稳定性有极大影响,常可采用临界时滞τc来表征系统的允许时滞范围,它是改变时滞τ使系统由渐近稳定变为不稳定时的一个临界值。研究时滞系统稳定性常用的方?ㄓ衅德视蚍椒?(见米哈伊洛夫稳定判据、奈奎斯特稳定判据)和李雅普诺夫函数法(见李雅普诺夫稳定性理论),它们在应用上和判断无时滞系统的稳定性时没有区别。对于多时滞系统和变时滞系统,稳定性的分析过程要更为复杂。
  

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