1) measurement module of walking speed
步速测量电路
2) walking speed measurement
步速测量
1.
In this paper, a new method for walking speed measurement of artificial legs is proposed, in which we measure the movement duration of an artificial leg in swinging phase and express its walking speed indirectly in terms of this duration.
智能人工腿是一个精密的机电一体化装置 ,其关键部件之一是步速测量电路 。
2.
Then, its walking speed measurement scheme is expatiated in detail, including the walking speed adjustment principle, the control system structure, the method for opening setting of the throtde valve, and the hardware and software design of the system.
CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机，首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等；提出了一种新的步速测量方法，即通过测量人工腿一个完整的步行周期，用步行周期的长短来反映步行速度的快慢；实验结果表明，所设计的步速测量系统精度高，实时性好，功耗低，能非常可靠地检测出CIP-Ⅰ Leg的步行速度。
3) tachocircuit
测速电路
1.
Claw pole brushless dc tachogenerator is a new type brushless dc tachogenerator which operates with electronic-commutated tachocircuit and is a new mechatronics product.
爪极式无刷直流测速发电机是一种采用电子换向测速电路工作的新型无刷直流测速发电机，属于机电一体化换代产品。
4) measurement circuit
测量电路
1.
Measurement Circuit Design of Thermal Mass Flowmeter;
热式质量流量计测量电路设计
2.
A design for liquid density measurement circuit based on the capacitance sensor
一种基于电容传感器的液体密度测量电路的设计
3.
The angle-encoder principle and design are introduced,mathematics-logical method of angle measurement circuit are introduced.
文章简要介绍了编码器的工作原理,给出了角度测量电路的一种设计方式及信号的运算处理方法。
5) Measuring Circuit
测量电路
1.
Optimum design of measuring circuit for gas sensor;
气敏元件测量电路的优化设计
2.
Sound Velocity Measuring Circuit Design based on the Pulse-echo Method;
基于脉冲回鸣法的声速测量电路设计
6) circuit measurement
电路测量
补充资料：空速测量
飞行器相对周围空气的运动速度(空速)的测量。测量和显示空速的仪表称为空速表，是重要的飞行仪表之一。常用的空速表有指示空速（即表速）表、真实空速（即真速）表和马赫数表三种。有的表把几种功能综合在一起构成组合式空速表。
指示空速测量 指示空速表测量总压与静压之差,即动压,并把它转换为标准海平面状态下（静压为101.325×103帕或760毫米汞柱,温度为15°C）的速度单位。它实质上是一个动压测量仪表，在标准海平面状态下它所指示的空速（表速）值与真实空速相吻合，非标准状态下或海平面以上,指示空速将偏离真实空速。高度愈高,偏差愈大。迎角一定时，升力和阻力的大小直接取决于动压，因此指示空速对保证安全飞行防止失速具有重大的意义，尤其是在起飞和着陆阶段。
真实空速测量 理论和实验证明，动压q与空速v之间有如下关系:q＝1/2ρV2(1+ε)其中ε为考虑气体压缩性所引入的修正系数,它与空速和静温有关；ρ为大气密度，与大气静压和静温密切相关。因此真实空速信号可通过测量动压、静压和静温而获得。据此设计的真实空速表因必须引入静温信号，结构较为复杂。在标准大气状态下，静温是静压的单一函数，这样就把真实空速看作只是动压和静压的函数，由此得到的真实空速称为有局部温度修正的真实空速,因为在非标准大气状态下,只能部分补偿温度的影响，测得的只是真实空速的近似值。根据这一原理设计的真实空速表，结构比较简单，得到了广泛的应用。真实空速信号主要用于领航计算和火控系统中。
马赫数测量 马赫数是真实空速与飞机所在高度上的音速之比,后者与大气静温有关。由理论分析可知,马赫数是动、静压比值（或总、静压比值）的函数。因此马赫数表与真实空速表的基本结构相似。在接近音速飞行时，飞机的某些部位会出现局部激波，使阻力急剧增加，飞机的稳定性和操纵性变坏，甚至产生激波失速。这时的马赫数指示具有与低速飞行时的指示空速相类似的重要作用。马赫数还是超音速飞行时衡量飞机各部位气动特性的主要参数。
组合空速表 用于综合测量指示空速和真实空速。仪表壳体内通以静压，开口膜盒内部通总压，故开口膜盒感受总、静压之差，即动压。在动压作用下开口膜盒产生的位移经机械解算和传动机构传给指示空速指针。动压与指示空速的函数关系靠膜盒特性和机械解算机构特性的配合来实现。真空膜盒感受静压，用于对指示空速进行校正，以得到局部温度修正的真实空速指示。马赫数表的构造原理与它类似。
在大气数据计算机中,可利用静压传感器、动压(或总压)传感器和总温传感器,通过较完善的计算装置计算出指示空速、真实空速和马赫数信号。
指示空速测量 指示空速表测量总压与静压之差,即动压,并把它转换为标准海平面状态下（静压为101.325×103帕或760毫米汞柱,温度为15°C）的速度单位。它实质上是一个动压测量仪表，在标准海平面状态下它所指示的空速（表速）值与真实空速相吻合，非标准状态下或海平面以上,指示空速将偏离真实空速。高度愈高,偏差愈大。迎角一定时，升力和阻力的大小直接取决于动压，因此指示空速对保证安全飞行防止失速具有重大的意义，尤其是在起飞和着陆阶段。
真实空速测量 理论和实验证明，动压q与空速v之间有如下关系:q＝1/2ρV2(1+ε)其中ε为考虑气体压缩性所引入的修正系数,它与空速和静温有关；ρ为大气密度，与大气静压和静温密切相关。因此真实空速信号可通过测量动压、静压和静温而获得。据此设计的真实空速表因必须引入静温信号，结构较为复杂。在标准大气状态下，静温是静压的单一函数，这样就把真实空速看作只是动压和静压的函数，由此得到的真实空速称为有局部温度修正的真实空速,因为在非标准大气状态下,只能部分补偿温度的影响，测得的只是真实空速的近似值。根据这一原理设计的真实空速表，结构比较简单，得到了广泛的应用。真实空速信号主要用于领航计算和火控系统中。
马赫数测量 马赫数是真实空速与飞机所在高度上的音速之比,后者与大气静温有关。由理论分析可知,马赫数是动、静压比值（或总、静压比值）的函数。因此马赫数表与真实空速表的基本结构相似。在接近音速飞行时，飞机的某些部位会出现局部激波，使阻力急剧增加，飞机的稳定性和操纵性变坏，甚至产生激波失速。这时的马赫数指示具有与低速飞行时的指示空速相类似的重要作用。马赫数还是超音速飞行时衡量飞机各部位气动特性的主要参数。
组合空速表 用于综合测量指示空速和真实空速。仪表壳体内通以静压，开口膜盒内部通总压，故开口膜盒感受总、静压之差，即动压。在动压作用下开口膜盒产生的位移经机械解算和传动机构传给指示空速指针。动压与指示空速的函数关系靠膜盒特性和机械解算机构特性的配合来实现。真空膜盒感受静压，用于对指示空速进行校正，以得到局部温度修正的真实空速指示。马赫数表的构造原理与它类似。
在大气数据计算机中,可利用静压传感器、动压(或总压)传感器和总温传感器,通过较完善的计算装置计算出指示空速、真实空速和马赫数信号。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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