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1)  Improved G-N-iteration
改进的G-N算法
2)  modified G-S algorithm
改进G-S算法
3)  Modified (G'/G)-expansion method
改进的(G'/G)-展式法
4)  G-N Algorithm
G-N算法
5)  the improved A* algorithm
改进的A算法
6)  modified A* algorithm
改进的A*算法
补充资料:“卡辛”和“卡辛”改进级导弹驱逐舰
“卡辛”和“卡辛”改进级导弹驱逐舰
“卡辛”和“卡辛”改进级导弹驱逐舰

满载排水量:4750t(61型),4974t(61m)。

标准排水量:4010t。

舰总长:144m,146.2m(改进型)。

舰宽:15.8m。

吃水:4.7m。

航速:35kn。

续航力:4000n mile/18kn,2600n mile/30kn。

人员编制:280人(其中军官20名,改进型舰25名军官)。

动力装置:cogag。4台de 59型燃气轮机,功率52.9mw,双轴。

导弹:4座ss-n-2c“冥河”舰对舰导弹发射装置(“镇静”号),主动雷达寻的或红外寻的,射程83km,飞行速度0.9ma,战斗部重513kg,末段掠海飞行,无再装填。

2座双联装sa-n-1“果阿”舰对空导弹发射装置,指令制导,射程31.5km,飞行速度2ma,战斗部重60kg,射高91.4~22860m,共载有32枚导弹,具有舰对舰导弹的某些功能。

舰炮:2座双联装76mm/60炮,仰角80度,射速90发/min,射程15km,弹重6.8kg。4座6管30mm/65炮,仰角85度,射程2km,射速3000发/min。

鱼雷:1座五联装533mm两用鱼雷发射管,53cm鱼雷。

反潜深弹:2座rbu 6000型12管回转式反潜深弹发射装置,射程6000m,弹重31kg,共载有120枚火箭。 对抗措施:4座16管箔条弹发射装置(61m型)。2个拖曳鱼雷诱饵。2部“罩钟”、2部“座钟”(“镇静”号)和2部“警犬”(“敏捷”号)电子对抗设备。

火控系统:3部“t形柱”和4部“倾壶”光电指挥仪。

雷达:对空/对海搜索——“顶网”c三坐标雷达,e波段。“大网”雷达,c波段。

导航——2部“顿河”2/“顿河”/“棕榈叶”雷达,i波段。

火控——2部“果皮群”雷达,h/i波段(用于指控sa-n-1舰空导弹)。2部“枭声”雷达,g波段(用于指控火炮),2部“低音帐篷”(“镇静”号)雷达,h/i波段(用于指控30mm舰炮)。

敌我识别——高杆b型(61m型)。

声呐:“公牛鼻”或“狼爪”主动搜索与攻击舰壳声呐,中频。“牝马尾”可变深搜索声呐(“镇静”号),中频。

直升机:仅设有直升机平台(“镇静”号)。

说明:该级舰是世界上首级完全依靠燃气轮机推进的战舰。“镇静”号是该级舰的最后一艘,也是惟一一艘曾建造过的“卡辛”改进型舰。该级舰为大型反潜舰。据报道,“敏捷”号已经进行了现代化改装,用406mm鱼雷发射管和后部可变深度声呐取代了后舰炮,用ss-n-25导弹取代了533cm鱼雷发射管。这两艘舰的基地均在黑海。“敏捷”号1994年退役,但1997年又重新服役,以代替1997年8月在塞瓦斯托波尔附近沉没的“快速”号。据报道,“红色高加索”号也还能航行。前苏联曾为印度建造过另外一些改进设计的舰,第一艘1980年9月交货,第二艘是1982年6月,第三艘是1983年,第四艘是1986年8月,第五艘和最后一艘是1988年1月。所有舰都装有直升机库,“大胆”号1988年1月9日买给了波兰。

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