1) Humaniform Air Muscle
类人气动肌肉
1.
The Humaniform Air Muscle (HAM) is one of such novel actuators with many advantages.
类人气动肌肉就是这样一种具有很多优点的新型执行器，类人气动肌肉在很多方面超过了麦基本肌肉。
2) pneumatic muscle actuator
气动人工肌肉
1.
Position control of pneumatic muscle actuator system;
气动人工肌肉位置控制策略
2.
Tracking control simulation of pneumatic muscle actuator joint using saturated adaptive robust controller;
气动人工肌肉关节的饱和自适应鲁棒控制
3.
Aiming at the pneumatic muscle actuator(PMA) system mainly made up of pneumatic muscle actuator,programmable logic controller and high speed switch valve,a mathematic model is established to describe the dynamic constringency length of PMA governed by frequency and pressure.
针对由气动人工肌肉、高速开关阀和PLC控制器等组成的气动系统,分析了气动人工肌肉系统动态收缩量的数学模型,描述了收缩量随着工作频率和气压的变化关系,将收缩量理论模型与实验值的误差控制在4%以内,为气动人工肌肉的定位控制提供了理论基础。
3) pneumatic artificial muscles
气动人工肌肉
1.
Aiming at the low accuracy of angle measurement of finger flexion,a new force feedback dataglove orientated to virtual manufacture and assembly is developed,using the pneumatic artificial muscles as actuators.
为解决力反馈数据手套手指弯曲角度测量精度低的问题,研制一种面向虚拟制造和装配,以气动人工肌肉作为驱动器的力反馈式数据手套。
2.
The pneumatic artificial muscles as one kind of new actuators are widely used in the application of service robots.
气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件,在服务型机器人中得到了越来越多的应用。
3.
As a new kind of air-operated component, Pneumatic Artificial Muscles has drawn extensive attention of scholars at home and abroad.
气动人工肌肉作为一种新型气动执行元件已引起了国内外学者的广泛关注。
4) pneumatic artificial muscle
气动人工肌肉
1.
An active suspension experiment utility with pneumatic artificial muscle as the brand new actuator was presented,and a shifting self-adjusting discrete PID control algorithm was designed based on the Diagonal Recurrent Neural Network(DRNN) with the simplified 1/4 suspension model.
构建以气动人工肌肉为新型执行器的车用主动悬架系统实验平台,为简化的基于1/4悬架模型的主动悬架系统设计了基于DRNN神经网络的可变自整定离散PID控制算法,分析了可变自整定离散PID算法的控制性能,为提高气动人工肌肉主动悬架系统的减震性能提供理论依据。
2.
An experimental system of the novel multi-deg ree of freedom (Multi-DOF) platform driven by pneumatic artificial muscle (PAM) was constructed in this paper.
以气动人工肌肉为驱动器 ,构造了一个新型的多自由度平台实验系统 ,基于对其运动特性的分析 ,建立了以微分方程表达的系统的非线性动力学模型 ,并进一步将其变换成状态空间的仿射非线性表达形式 。
3.
In order to model pneumatic artificial muscle(PAM) s characteristics more precisely, a new series model based on elastic theory was built up, then a further compensation was added to the series model on the basis of the experimental results.
为了精确地描述气动人工肌肉的力特性,建立了一个基于弹性力学的新型串联模型,并结合实验评估系统的实验结果对它进行进一步的补偿。
5) Pneumatic Muscle
气动肌肉
1.
Design of Strength Magnifying Clamp Used Pneumatic Muscle and Poles;
气动肌肉连杆增力式夹具的设计
2.
Optimization design of parameters in pneumatic muscles actuated joint;
气动肌肉驱动关节参数的优化设计
3.
Analysis on strength and reliability of pneumatic muscle
气动肌肉的强度与可靠性分析
6) Pneumatic muscle actuator
气动人工肌肉驱动器
1.
Pneumatic muscle actuator is a kind of novel actuators with its simplicity and bionic characteristic.
气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自其问世 以来,人们对它的研究方兴未艾。
补充资料：C24类甾醇类
分子式：
CAS号：
性质：胆汁酸属于类甾(或固)醇类，又称为C24类甾醇类。正常人胆汁中有结合胆汁酸和游离胆汁酸两大类，并以前者为主。游离胆汁酸有胆酸、脱氧胆酸和鹅脱氧胆酸等；结合胆汁酸系指上述胆汁酸以酰胺键(简称肽键)与甘氨酸或牛磺酸结合，分别成为甘氨胆酸或牛磺胆酸等。这些化合物存在于大多数脊椎动物中，是“胆苦”的主要成分。结合胆汁酸易溶于水，这是由于其分子中既含有亲水的羟基和羧基，又含有疏水的甲基，且这两种性质不同的基团又完全排列在环戊烷多氢菲核的两侧，使分子分为“亲水”和“疏水”两个侧面。故结合胆汁酸具有强乳化剂功能，使肠腔内油脂乳化成微粒，以增加油脂与消化液中脂肪酶(lipase)接触面积而便于脂类消化吸收，同时也促进对脂溶性维生素的吸收。
CAS号：
性质：胆汁酸属于类甾(或固)醇类，又称为C24类甾醇类。正常人胆汁中有结合胆汁酸和游离胆汁酸两大类，并以前者为主。游离胆汁酸有胆酸、脱氧胆酸和鹅脱氧胆酸等；结合胆汁酸系指上述胆汁酸以酰胺键(简称肽键)与甘氨酸或牛磺酸结合，分别成为甘氨胆酸或牛磺胆酸等。这些化合物存在于大多数脊椎动物中，是“胆苦”的主要成分。结合胆汁酸易溶于水，这是由于其分子中既含有亲水的羟基和羧基，又含有疏水的甲基，且这两种性质不同的基团又完全排列在环戊烷多氢菲核的两侧，使分子分为“亲水”和“疏水”两个侧面。故结合胆汁酸具有强乳化剂功能，使肠腔内油脂乳化成微粒，以增加油脂与消化液中脂肪酶(lipase)接触面积而便于脂类消化吸收，同时也促进对脂溶性维生素的吸收。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条