1) equivalent chain-lengths
等效链长值
2) equivalent chain length
等效链长
3) equivalence in value and effect
等值等效
4) equivalent chain length,ECL
等链长
5) equivalent close-loop
等效闭链
1.
The equivalent close-loop kinematic model and kinematic equation of two parallel manipulators in cooperation are built to lay a foundation for the kinematic analysis/control of parallel manipulators in cooperation by employing the idea of instantaneous cooperating point and instantaneous constraint of workpiece and tool, thus transforming the kin.
提出并联机器人以协作的方式提高其作业能力的一个新途径·通过引入瞬时作业点的概念,将工件和刀具离散化,并用其相应坐标系上的一个向量来描述工件和刀具上的瞬时作业点,建立了协作系统中各单机间的联系,将并联机器人协作运动学问题转化成二单并联机器人在工件和刀具约束下的运动学参量的求解·建立了双并联机器人协作的等效闭链运动学模型和运动学方程式,为并联机器人协作运动学分析和控制建立了基础·通过算例证明了模型的正确性和并联机器人协作在拓展有效工作空间方面的有效性
6) equivalent periodic line
等效链路
补充资料：链长
分子式：
CAS号：
性质：讨论链反应速率的一个重要概念。从微观角度看，其定义为：一个链载体。由引发生成，直至链终止时消亡，其间所引起的链传递元反应的次数。从宏观角度看，链长的概念具有统计平均的意义，此时称为平均链长。以表示，可定义为=r/r0。式中r及r0分别是链反应速率和引发反应中链载体生成的速率。
CAS号：
性质：讨论链反应速率的一个重要概念。从微观角度看，其定义为：一个链载体。由引发生成，直至链终止时消亡，其间所引起的链传递元反应的次数。从宏观角度看，链长的概念具有统计平均的意义，此时称为平均链长。以表示，可定义为=r/r0。式中r及r0分别是链反应速率和引发反应中链载体生成的速率。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条