1) Robot Spray Painting System
机器人喷釉系统
1.
Research and Application on Robot Spray Painting System;
机器人喷釉系统的研究与应用
2) Glazing robot
施釉机器人
1.
After the analysis of the position and posture error of six-degree-freedom glazing robot,this paper builds the model of perturbation compensation.
通过对 ６ 自由度施釉机器人位姿误差的分析，建立了施釉机器人的误差补偿模型，据之可以求出各关节的补偿摄动运动，为施釉机器人位姿误差的精确控制提供依据。
4) robotic system
机器人系统
1.
A robotic system was designed for the pipe intersected weld inspection.
针对相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种新型的管道插接相贯线焊缝扫查机器人系统,通过管道夹紧装置使得机器人可附着于支管上作360°圆周运动,特别是通过冗余关节的设计实现了机器人末端探测器要求的空间相贯线扫查轨迹。
5) robotic systems
机器人系统
1.
As to the trajectory tracking control problems in the robotic systems,a robust trajectory tracking controller was designed,which was built through continuous state feedback based on the lemma of bounded terminal value with the uncertainties of the actual systems considered.
针对机器人系统的轨迹跟踪控制问题,考虑实际系统中存在的不确定性,基于动态系统终值有界性引理,采用连续状态反馈的方法,设计出一种鲁棒轨迹跟踪控制器。
6) robot system
机器人系统
1.
In this paper the geometric meaning of robot systems is expounded based on the theory of multibody system.
以多体系统理论为基础，探讨机器人系统动力学的几何意义，分析现有算法中的误差累积现象及产生“能量耗散”的原因，讨论动力学方程系数间的相互关系，并建立机器人系统动力学的正则方程。
2.
Based on the geometrical properties of the constrained system in configuration space, the motion and the constraining forces of robot system are studied.
基于在位形空间中受约束系统的几何性质,对机器人系统的运动及所受的约束力进行研究。
3.
By using the Lyapunov method,a nonlinear robust tracking controller is proposed for a class of uncertain interconnected robot systems.
针对一类带有不确定性的互联机器人系统,利用Lyapunov方法,设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器。
补充资料：喷釉
喷釉 现代陶瓷施釉技法之一。用喷枪或喷雾器使釉浆雾化喷到坯体表面。适用于大型器皿及造型复杂或薄胎制品。可多次喷釉以进行多色施釉和达到较厚釉层。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条