1) multi-levels control system
分层递阶控制系统
2) Hierarchical locomotion control
分级递阶行走控制系统
3) the control system of hierarchal multilevel
分级递阶控制系统
4) hierarchical control
分层递阶控制
1.
Design & implementation of Petri-net-based coordinator in industrial hierarchical control scheme;
工业分层递阶控制中Petri网协调器的设计与实现
2.
Based on the theoretical analysis of hierarchical control theory and power system automation, an inter-promoting relationship between them is pointed out, then the HSIC (Human-Simulating Intelligent Control) is introduced to the power system automation, and new method for its design is proposed.
从理论体系上,通过类比电力系统自动化与Saridis的分层递阶控制理论中高阶产生式系统,指出二者之间存在紧密的、类似理论与实践之间的相互促进关系;同时将仿人智能控制理论(HSIC)引入电力系统运行与控制中来,为其设计提供新的理论与方法。
5) hierarchy control
分层递阶控制
1.
This paper uses fuzzy neural network and hierarchy control to solve the problem of traffic control for the trunk roads.
结合济南市经十路交通干线车流拥挤问题,提出了利用模糊神经网络分层递阶控制城市交通干线车流量的方法,分析结果表明采用该方法可以减少车辆的停车次数和延误时间。
2.
The fuzzy neural network and hierarchy control is used to solve the problem of traffic control for the trunk roads.
针对城市交通干线协调控制的要求,提出了利用模糊神经网络分层递阶控制的方法。
6) hierarchical intelligent control
分层递阶控制
1.
And application of hierarchical intelligent control into intelligent construction machine groups is put forward,corresponding agents are used in different control levels.
为实现工程机械施工机群的智能化,构建了2种人机智能体;提出将分层递阶智能控制应用于施工机群智能化过程中,将施工机群分为3个控制层次,在不同控制层次上用相应智能程度的智能体;并以公路施工机群为实例阐述了智能机群分层递阶控制系统的构成方案。
补充资料：多层递阶控制结构
大系统按控制的功能及决策的性质划分的一种层次结构（见大系统结构）。多层递阶控制结构主要用于解决复杂的决策问题。
大系统（见大系统理论）处于不确定的环境中，在决策时为了克服不确定性的影响，需要较长时间积累资料和经验,但是决策的制定和执行却要求及时而迅速,否则控制就不能适应环境变化。为了解决这种矛盾可采用多层控制结构。多层控制结构就是将复杂决策问题分解为子决策问题的序列。每个子决策问题有一个解，就是该决策单元的输出，同时也是下一决策单元的输入。根据这个输入，再确定下一决策单元中的参数，从而确定下一决策单元的输出。如此一层一层下去，形成决策层的递阶（见图）。
第Ⅰ层是直接控制层，包括各种调节器和控制装置，具有一般控制系统的功能。它执行来自第Ⅱ层的决策命令，直接对被控过程或对象发出控制作用u,使过程的输出y在T1期间内达到期望目标值yd，克服快扰动V1的影响。第Ⅱ层是最优化层。在决定这一层的数学模型时，只考虑对性能指标影响最严重的特定扰动V2，但数学模型的参数仍由第Ⅲ层供给的环境参数θ来确定。此层在T2≥T1期间内,根据确定了的数学模型计算出yd值,供给第Ⅰ层作为最优控制参数的设定值，实现动态最优化，克服较快扰动的影响。这一层因为能作出最优性能的决策，所以功能水平高于第Ⅰ层。第Ⅲ层是自适应层，它能根据环境条件的变化，经过较长时间T2积累资料，最终确定一组新的环境参数值θ，供给最优化层，供修正其目标函数、约束条件和数学模型的参数用。这一层具有适应不确定的环境变化的能力，适应较慢扰动变化，保持系统最优运行状态，所以功能水平更高。如果还需要根据大系统的总任务、总目标考虑结构的功能来决定最优策略，以调整各层工作，克服慢扰动的影响，则增加第Ⅳ层，即自组织层。一般可根据大系统控制的功能和决策的性质确定决策层次。
大系统（见大系统理论）处于不确定的环境中，在决策时为了克服不确定性的影响，需要较长时间积累资料和经验,但是决策的制定和执行却要求及时而迅速,否则控制就不能适应环境变化。为了解决这种矛盾可采用多层控制结构。多层控制结构就是将复杂决策问题分解为子决策问题的序列。每个子决策问题有一个解，就是该决策单元的输出，同时也是下一决策单元的输入。根据这个输入，再确定下一决策单元中的参数，从而确定下一决策单元的输出。如此一层一层下去，形成决策层的递阶（见图）。
第Ⅰ层是直接控制层，包括各种调节器和控制装置，具有一般控制系统的功能。它执行来自第Ⅱ层的决策命令，直接对被控过程或对象发出控制作用u,使过程的输出y在T1期间内达到期望目标值yd，克服快扰动V1的影响。第Ⅱ层是最优化层。在决定这一层的数学模型时，只考虑对性能指标影响最严重的特定扰动V2，但数学模型的参数仍由第Ⅲ层供给的环境参数θ来确定。此层在T2≥T1期间内,根据确定了的数学模型计算出yd值,供给第Ⅰ层作为最优控制参数的设定值，实现动态最优化，克服较快扰动的影响。这一层因为能作出最优性能的决策，所以功能水平高于第Ⅰ层。第Ⅲ层是自适应层，它能根据环境条件的变化，经过较长时间T2积累资料，最终确定一组新的环境参数值θ，供给最优化层，供修正其目标函数、约束条件和数学模型的参数用。这一层具有适应不确定的环境变化的能力，适应较慢扰动变化，保持系统最优运行状态，所以功能水平更高。如果还需要根据大系统的总任务、总目标考虑结构的功能来决定最优策略，以调整各层工作，克服慢扰动的影响，则增加第Ⅳ层，即自组织层。一般可根据大系统控制的功能和决策的性质确定决策层次。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条