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1) position control of AC servo
交流伺服位置控制
2) AC servo position controller
交流伺服位置控制器
3) AC Site Servo Systems
交流位置伺服控制系统
4) position servo control
位置伺服控制
1.
In order to adapt the swift dynamic characteristics of linear motors and restrain influence on servo performance owing to uncertain factors of parameter diversification and load disturbance caused by the direct drive, a new smooth function is proposed and a smooth-switch fuzzy PID compound controller is designed,which is applied to the position servo control of linear motors.
为了适应直线电机的快速动态特性,抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响,提出了一种新的平滑函数模型,设计了平滑切换式模糊PID复合控制器,并应用于直线电机位置伺服控制。
2.
In this paper,a method to control the movement of vector propeller blades is provided by using ATMega128 and FPGAthe as the control cores to achieve position servo control of blade s rotation,completing the motion of cycloid locus for variable vector propeller blades.
它主要以ATM ega128和FP-GA(现场可编程逻辑器件)为控制核心,完成了叶片自身旋转的位置伺服控制,成功实现了全方向推进器叶片的摆线轨迹运动。
3.
In the technology of hydraulic position servo control,hydraulic cylinder position servo control is mainly finished by the electro-hydraulic servo valve,which has its disadvantages such as large energy consumption and low efficiency.
在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀控制液压缸位置,其缺点是能耗大、效率低。
5) positioning servo controller
位置伺服控制器
1.
In this paper a design method for positioning servo controller using prediction control scheme is proposed.
结合预测控制的思想，提出了一种位置伺服控制器的设计方法。
6) AC servo control
交流伺服控制
1.
Plastic injection molding machines of AC servo control and economy energy;
交流伺服控制液压变量节能型注塑机
2.
Strategy and Design for Digital AC Servo Control;
数字交流伺服控制策略与设计
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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