1) LASER localization systems
激光全局定位
2) global localization
全局定位
1.
Research on global localization of mobile robot based on SSPF algorithm;
基于SSPF算法的移动机器人全局定位研究
2.
Research on Global Localization of Home Robot Based on Single Camera;
基于单目视觉的家庭机器人全局定位研究
3.
Since many pose candidates will be generated in mobile robot localization for itself,a global localization approach with pose candidate optimization and high localization precision by using particle swarm optimization algorithm was proposed.
并针对机器人自定位过程中会产生多个候选位姿,提出了利用粒子群优化算法来优化候选位姿以得到定位精度较高的优化解的全局定位新方法。
3) global location
全局定位
1.
In this paper, we focus on the structure and operation theory of a laser global location system developed by the personnel in the robotics lab.
本文介绍了我们研制开发的一种用于自主移动机器人的激光全局定位系统 ,重点描述了该系统的硬件结构和工作原理 ,介绍分析了定位算法 。
4) Laser positioning
激光定位
1.
The screw adjusting mechanism along with the laser positioning technology can precisely locate the screw on the bimetallic strip of the MCCB and complete the screw simultaneous integration when being electrified.
介绍了塑料外壳式断路器(MCCB)的脱扣原理及校验方法,详述了MCCB智能测试系统的软、硬件设计,系统中所研制的一体化螺钉螺母调整机构结合激光定位技术,实现了对MCCB双金属片上螺钉螺母中心的精确定位及在通电过程中对螺钉螺母进行同步一体化调整。
6) laser positioning method
激光定位法
1.
The practices on the mining method of the fully mechanized coal mining face with high cutting height and heavy equipment in the gently inclined seam showed that the laser positioning method with the oblique layout could be well to control the disorder movement of the scraper conveyor and hydraulic powered supports in the coal mining face and could have a promotion application value.
斜沟煤矿缓倾斜、大采高、重装备综采工作面开采方法实践证明,调伪斜布置采用激光定位法可很好地控制工作面刮板输送机、支架的上窜下滑,有推广价值。
补充资料：半导体激光泵浦的激光晶体
半导体激光泵浦的激光晶体
LD pumped laser crystal
半导体激光泵浦的激光晶体LD PumPed lasercrystal适用于半导体二极管作泵浦源的激光晶体。传统的固体激光器一般用闪光灯泵浦，由于闪光灯的发光区域宽，只有一部分能量被吸收后转换成激光，大部分转换成热量，使工作物质温度上升，恶化了输出激光束的质量。半导体激光器输出的激光谱线窄(一般为几纳米)，选择合适的半导体激光器，使其激光光谱与某种固体激光材料的吸收光谱匹配，即可达到高效泵浦，大大减轻固体工作物质的热负荷。 因为半导体激光器光泵区域小，需用的晶体尺寸也小，因此要求基质晶体内可掺入的激活离子浓度要高，且不产生浓度碎灭。此外，要求与光泵的半导体激光波长相匹配的晶体的吸收带要宽，吸收系数要大;要有低的阑值功率;Q开关运转时，荧光寿命要长。当泵浦光源从闪光灯改变为半导体激光二极管时，对被泵浦的激光晶体产生了不同的要求。用闪光灯泵浦时，对材料的热性能和机械性能有严格要求，而半导体泵浦则更注重材料的光谱性能。 在已使用的激光晶体中，掺钱石榴石(Nd:YAG)晶体的阑值功率低，光学质量高，是应用于半导体激光光泵的固体激光器的主要材料。由于Nd3+离子在基质晶体中受分凝系数的限制，Nd3+离子浓度不能太高，所以一些氟化物和钨、钥酸盐晶体等掺杂浓度高，激光效率高，荧光寿命长，有可能成为半导体激光泵浦的后选晶体。 用半导体泵浦可制成效率高、功率和频率稳定、激光束质量好、寿命长的全固化激光器，并经各种频率转换技术，可发展成各种波长、各种模式、各种运转方式的激光器，这种激光器将在很大范围内取代已有的各类固体、液体和气体激光器。 (沈鸿元)
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参考词条