补充资料：直线运动机构

    　　使构件上某点作准确或近似直线运动的机构，大多由制造简便的转动副和杆状构件组成。由于加工高精度移动副已无困难，这种机构仅在仪表和某些机械上尚有应用。这种机构分为近似直线运动和正确直线运动的两类。
　　
　　① J.瓦特近似直线运动机构：19世纪初,为了代替当时笨重的齿扇链条机构，J.瓦特利用并行运动原理制成一种近似直线运动机构（图1)。这种机构处于中间位置时,AD⊥AB,AB∥CD,AE:DE=CD:AB，E点轨迹有一段近似直线，其长度至少等于AD。
　　
　　② 波舍利准确直线运动机构:1864年波舍利发明准确直线运动机构,它是一个8杆机构。在图2a中,直线OA绕O点转动，动点P和Q在沿直线OA移动的同时分别画出和两条曲线,若OP×OQ=常数,则称为的互反曲线。若为以C为圆心,以CO为半径的圆弧(图2b)，则其互反曲线即为垂直于OC的直线qq。波舍利准确直线运动机构就是按照上述条件设计而成的。例如在锯床上,这种机构的Q轴装上电动机和圆锯，摆动CP杆,圆锯就能沿qq作直线切割。
　　
　　此外，著名的直线运动机构尚有分别以契贝谢夫、罗伯茨命名的直线运动机构和以哈特、肯普、斯科特－拉塞尔命名的准确直线运动机构等。
　　

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