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1)  Simulation and Control
仿真与控制
1.
VRML Based Simulation and Control of Virtual Devices;
基于VRML的虚拟设备仿真与控制
2)  control & simulation
控制与仿真
3)  Optimal Control and Simulation
优化控制与仿真
4)  System Simulation and Control
系统仿真与控制
5)  system controlling and simulation
系统控制与仿真
6)  control simulation
控制仿真
1.
This article briefly introduces the actuality and development of the vehicle engine cooling system control simulation.
介绍车用发动机冷却系统控制仿真的现状及发展,在建立冷却系统各部件数学模型的基础上,讨论分析了智能化冷却系统的控制优化,提出了未来高功率密度发动机冷却系统控制的若干问题。
2.
It has functions of the control simulation of 7 different kinds of control objects and offers choices of different kinds of control modes.
该设备具有数字I/O、A/D、D/A、现场总线、以太网等工业控制设备中常见的各类接口,并能实现对可自选参数的7种不同对象特性建立对象模型进行控制仿真。
3.
The dynamic modeling and a control simulation system of the space robot are studied.
推导了空间机器人系统的运动学及动力学方程,解决了动力学非线性项计算的问题,并给出了详细算法, 建立了空间机器人的动力学建模与控制仿真系统,用该系统对规划的路径进行闭环控制仿真,结果表明所建立的建模与控制仿真系统可以方便地完成空间机器人系统的运动学和动力学分析,能够对各种复杂控制方法的进行仿真。
补充资料:柔性多体动力学建模、仿真与控制

引言


    近二十年来,柔性多体系统多力学(the dynamics of the flexible multibody systems)的研究受到了很大的关注。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。Huston认为:“多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一,如同任何发展中的领域一样,多体动力学正在扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是:模拟、控制方程的表述法、计算机计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究机遇。” 多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重,且*作速度较慢,因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置,要在负载/自重比很大,*作速度较高的情况下实现准确的定位和运动,这是其部件的变形,特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少优秀的综述性文章。


    在多体系统动力学系统中,刚体部分:无论是建模、数值计算、模拟前人都已做得相当完善,并已形成了相应的软件。但对柔性多体系统的研究才开始不久,并且柔性体完全不同于刚性体,出现了很多多刚体动力学中不呈遇到的问题,如:复杂多体系统动力学建模方法的研究,复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究,大变形及大晃动的复杂多体系统动力学研究,方程求解的Stiff数值稳定性的研究,刚柔耦合高度非线性问题的研究,刚-弹-液-控制组合的复杂多体系统的运动稳定性理论研究,变拓扑结构的多体系统动力学与控,复杂多体系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等等。柔性多体动力学而且柔性多体动力学的发展又是与当代计算机和计算技术的蓬勃发展密切相关的,高性能的计算机使复杂多体动力学的仿真成为可能,特别是计算机的功能今后将有更大的发展,柔性多体必须抓住这个机遇,加强多体动力学的算法研究和软件发展,不然就不是现代力学,就不是现代化。


    柔性多体系统动力学时多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科,这门学科之所以能建立和迅速发展是与当代计算机技术的爆炸式发展分不开的。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建;高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等,柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣,已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。


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参考词条