2) spray gun trajectory generation
喷枪轨迹生成
1.
The spray gun trajectory generation module to plan robot trajectory is the core one of the off-line programming system for spray painting robots.
用于规划机器人运动轨迹的喷枪轨迹生成模块是喷涂机器人离线编程系统的核心模块,本文对喷枪轨迹生成方法进行了研究,为喷涂机器人离线编程系统的开发和应用提供了新的途径。
3) spraying profile
喷涂轨迹
1.
The final success is achieved by changing primer surfaces, adjusting the leveling additive content, optimizing the spraying profile and spraying parameters of ESTA in the special areas mentioned hereinafter, the color matching is obviously improved.
结果表明,通过改变中涂、调整黄色色漆中流平剂的比例,优化匹配点处喷涂轨迹和喷涂参数等手段,整车匹配达到了较好的效果。
2.
By optimizing the spraying profile of ESTA, using flow - inducing method, installing the electrostatic absorption device and pasting iron sheet, the paint sagging and the orange peel are improved.
介绍了通过优化高转速自动静电旋杯喷涂机(ESTA)的喷涂轨迹、采用引流法、安装静电吸附架以及粘贴铁片等方法可有效解决车身边缘油漆流挂及桔皮问题。
3.
The spraying result has explained that by installing electrostatic absorption devices on the hood and trunk and adjusting the spraying profile and spraying parameter of the ESTA machine, the orange peel on the edge of hood and trunk has been obviously improved.
喷涂结果表明,通过安装前、后盖静电吸附装置和调整高转速自动静电旋杯喷涂机(ESTA)的喷涂轨迹和喷涂参数,POLO轿车前、后盖边缘桔皮状况得到明显改善。
4) spray orbit
喷洒轨迹
5) painting track
喷油轨迹
1.
Overall design is conducted onto the control system, at the same time a stepper motor drive and the ball screw-driven are used, the structure painting manipulator has been designed, and the PLC model has been identified, the painting track has been defined.
针对再生硒鼓生产中喷油(喷漆)工作劳动强度大、生产率低、质量不易保证,并且对人体有毒害作用等缺点,本文提出利用PLC控制系统对喷油过程进行自动控制,对控制系统进行了总体设计,同时采用步进电机驱动滚珠丝杠以及气缸驱动设计了喷油机械手的结构,并且确定了PLC的型号,定义了喷油轨迹。
6) javelin running orbit
标枪运动轨迹
补充资料：Ω形静电喷枪
分子式：
CAS号：
性质：是实施涂料静电喷涂的特制喷枪，既是涂料雾化器又是静电电极。手携式静电喷枪的结构与空气喷枪相似，但枪身以尼龙材料制成。杯式静电喷枪是借助于其边缘线速度高达30m/s以上的旋杯，使涂料在离心力的作用下进行雾化的，漆雾在离心力与静电引力下飞向被涂物。盘式静电喷枪也称为Ω形静电喷枪，利用高速旋转圆盘(直径200mm以上，转速3000～6000r/min)的离心力将涂料雾化，带电后飞向被涂物。适用于中小零件的大批量自动涂装。
CAS号：
性质：是实施涂料静电喷涂的特制喷枪，既是涂料雾化器又是静电电极。手携式静电喷枪的结构与空气喷枪相似，但枪身以尼龙材料制成。杯式静电喷枪是借助于其边缘线速度高达30m/s以上的旋杯，使涂料在离心力的作用下进行雾化的，漆雾在离心力与静电引力下飞向被涂物。盘式静电喷枪也称为Ω形静电喷枪，利用高速旋转圆盘(直径200mm以上，转速3000～6000r/min)的离心力将涂料雾化，带电后飞向被涂物。适用于中小零件的大批量自动涂装。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条