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1) Curve Algorithm of Stepping Motor
步进电机曲线算法
2) curve of improvement;improvement curve
进步曲线
3) linear pulse motors
直线步进电机
1.
Study on the Application of GAAA in the Control of Linear Pulse Motors;
GAAA算法在直线步进电机控制中的应用研究
2.
The application of genetic algorithms(GA) inosculate with ant algorithms(AA) algorithms in the optimization of the parameter of the linear pulse motors(LPMs) PID control system is studied.
对与蚁群算法融合的遗传算法应用于直线步进电机PID控制系统的参数优化进行了研究,通过对系统参数的优化设计,使得PID控制系统的稳定性、抗干扰能力有了很大的提高,达到了优化目的,证实了融合算法应用于此类问题的可行性和有效性。
4) four-wire stepping motor
四线式步进电机
1.
The working principle of the automotive four-wire stepping motor and its unique testing method are elaborated here.
以独到的方式阐述汽车四线式步进电机的工作原理,以特别的方法轻而易举地实现步进电机的独立检测。
5) linear stepping motor
直线步进电机
1.
This paper introduced a control system for the hybrid linear stepping motor which was based on TI company’s digital signal processor TMS320LF2407A and SGS company’s stepping motor driver PBL3717A.
采用美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A,构成了两相混合式直线步进电机的控制系统。
2.
This paper provides a method to analyzing the static operation of th e kind of linear stepping motor by using the software of ANSOFT, analyzes the in fluence of the size of the airspace on the performance of the motor, and through the comparison of the test results, approves the precision and availability of this analyzing method and this software.
主要介绍了通过ANSOFT软件对直线步进电机进行静态力分析的方法,分析了气隙大小对电机性能的影响,并且通过与实验结果的比较,证明了该分析方法和软件的正确性和可用性。
6) linear stepping motor
直线步进电动机
1.
Static Analysis and Dynamic Simulation of Two-phase Hybrid Linear Stepping Motor;
二相混合式直线步进电动机的静态分析及动态仿真
2.
Based on the reciprocation characteristic of aviation valve linear stepping motor,a control method which restrains mechanical ending impact is proposed.
针对航空阀门用直线步进电动机往复运动的特点,提出一种抑制行程未端机械冲击的控制方法,即采用AT89C51单片机实现电机的自动变速控制。
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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