1) PID Algorithm in disguised form
变相PID
2) variable gain PID
变增益PID
3) VAPID
[英]['væpɪd] [美]['væpɪd]
变参数PID
1.
A KIND OF VAPID CONTROLLER USED IN THE SERVO SYSTEM OF POURING ROBOT;
一种变参数PID控制器在浇注机器人伺服系统中的应用
4) multivariable PID
多变量PID
1.
The design of multivariable PID controllers which guarantee the stability of closed loop systems,have a fixed attenuation degree,and robust performance specifications is described.
研究在满足闭环系统稳定、具备一定衰减度、且符合鲁棒性能指标H∞约束下,多变量PID的整定问题,把PID调节器的设计转化为易于实现的静态输出反馈(SOF)问题,最终将系统的控制律归结为求解具有线性矩阵不等式约束的半正定规划问题,以线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)为工具,给出迭代算法,PID控制器的参数可通过进一步等价转化得到。
2.
The paper includes two parts, single variable PID is studied in the first part which from the first chapter to the fourth chapter and multivariable PID is studied in the second part which from the fifth chapter to the sixth chapter.
第二部分为第五章和第六章,主要是关于多变量PID参数整定的研究。
5) shift PID
变速PID
1.
The paper puts forward one kind of control strategy of shift PID in order to control the temperature of OCXO oven, which have excellency of heavy flexibility and control precision high, we put up high low- temperature customary experiment for a long time in scene, experiment indicate that adopting the way can control oven temperature very well and attain aim of trough temperature stable.
本文提出一种通过变速PID的控制策略用以控制OCXO恒温槽的温度,该策略具有更大的灵活性,控制精度更高的优点,通过现场长时间的高低温例行实验表明,采用该方法能够很好的控制恒温槽的温度,实现槽内温度恒定的目的。
6) variable parameter PID
变参数PID
1.
Intelligent variable parameter PID temperature control system of heavy oil for anode baking furnace;
阳极焙烧炉重油温度智能变参数PID控制系统
补充资料：变相
【变相】
（术语）对于所谓圆轮具足之曼荼罗而谓诸尊极乐地狱等之曼荼罗。有二义：一、变动也。画极乐或地狱种种动相，故曰变相。二、转变其形相。写此之义也。又转变本质为画图相也。毗奈耶杂事十七曰：“浴室火堂依天使经法式画之，并画少多地狱变。”观念法门曰：“画造净土庄严变。”西方要决曰：“造西方弥陀像变。”瑞应传曰：“见西方变相。”
（术语）对于所谓圆轮具足之曼荼罗而谓诸尊极乐地狱等之曼荼罗。有二义：一、变动也。画极乐或地狱种种动相，故曰变相。二、转变其形相。写此之义也。又转变本质为画图相也。毗奈耶杂事十七曰：“浴室火堂依天使经法式画之，并画少多地狱变。”观念法门曰：“画造净土庄严变。”西方要决曰：“造西方弥陀像变。”瑞应传曰：“见西方变相。”
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