1) task hierarchy
任务分层
1.
Second,based on task hierarchy and NR control equation for SR,motion control algorithm with minimum attitude disturbance be developed.
首先通过对SR非完整冗余(Nonholonomic Redundancy,NR)分析,求解不同作业任务SR逆运动学问题,提出对卫星本体不产生姿态干扰的固定姿态控制雅可比矩阵的灵活度准则;其次基于任务分层和NR控制方程,开发了最小姿态干扰运动控制算法;最后计算机仿真验证了算法的有效性。
2) tasks on different levels
分层次任务
1.
If different classes with students of different levels can not be organized,English teachers should set students tasks on different levels in class to develop their learning interest,to promote the effective English learning.
大学英语教学,基于学生的水平差异,在无法实施分班教学的情况下,必须进行课堂内的分层次任务教学,培养学生学习英语的兴趣,为有效的英语学习创造必要条件。
3) task level partitioning
任务层次分解
5) hierarchical task network planning
分层任务网络规划
6) Hierarchical Clustering Algorithm of Tasks(HiCAT)
任务分层集群算法
1.
Based on the deep discussions of popular matrix methods solving Group Technique problem, two algorithms as followed are proposed: Hierarchical Clustering Algorithm of Tasks(HiCAT), which can decompose scheduling problem layer-by -layer, and identifying Algorithm of Serise-Parallel Relations among Sub -tasks(IDeA), which can identify the Series-Parallel relations among Sub-task.
在深入讨论求解成组问题流行的矩阵方法基础上，提出任务分层集群算法和子任务串并关系标识算法。
补充资料：垂向分层理论
垂向分层理论
stratification theory of grains in vertical direction
ehuix旧ng feneeng Iilun垂向分层理论(stratifieation theory of grainsin vertieal direetion)对重选过程中矿粒群在介质中作垂向分层运动机理的阐释。在重选设备内堆置或铺置的动态矿粒群称作床层。借助介质的垂直流动、沿斜面流动或作回转运动使床层松散，是粒群发生分层转移的先决条件。分层是指矿物粒群按密度差形成不同的矿物层;颗粒的粒度以及形状对分层也有重要影响。对于分层的发生机理，曾经有过多种见解，但归纳起来不外两类观点。一类是动力学分层学说，认为分层是按个别颗粒在介质中的运动差异发生的(见自由沉降速度差分层学说、干涉沉降速度差分层学说);另一类是静力学分层学说，认为分层是粒群整体的内在不平衡因素引发的(见悬浮体密度差分层学说、位能分层学说和重介质分层学说)。前一类学说强调了流体动力对颗粒运动的影响，而忽略了颗粒间的静力作用;后一类学说的立论观点则忽视了流体动力对分层的影响，而将床层内颗粒或颗粒群间的静力差异视为分层的决定性因素。 (孙玉波)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条