1) Point Stabilization
点镇定
1.
Then based on this model the control strategies are proposed for trajectory tracking control and point stabilization.
本文以非完整移动机器人为控制对象,针对六轮独立驱动摇臂式月球车进行建模,分别对月球车的轨迹跟踪问题以及输入受约束的点镇定问题进行了研究。
2.
This paper considers nonholonomic mobile robot as the control object and in view of both theory and application, studies the control problems focusing on point stabilization and trajectory tracking, which are one of the most important issues on nonholonomic mobile robot motion control.
本文以非完整移动机器人为控制对象,围绕非完整移动机器人运动控制问题中最重要的点镇定控制和轨迹跟踪控制问题展开理论和应用研究。
3.
The control problems of WMR addressed in the literatures can be classified into three groups:path following, trajectory tracking,and point stabilization.
轮式移动机器人是一类典型的非完整系统,其运动控制问题一般可分为三类:路径跟踪控制、轨迹跟踪控制、点镇定。
2) Calm yourself !
请你镇定点！
3) stabilization of unstable equilibrium point
不稳定平衡点镇定
4) stabilization
[英][,steibəlai'zeiʃn] [美][,stebḷə'zeʃən]
镇定
1.
Stabilization of the PVTOL via Saturation Technique;
基于饱和方法的直升机镇定设计
2.
Feedback stabilization based on linear matrix inequalities for discrete switched systems with time-delay;
基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定
3.
Decentralized stabilization for nonlinear composite systems with input saturation;
具有饱和输入的非线性组合系统的分散镇定
5) node town
节点城镇
6) key cities
重点城镇
1.
The situation of water supply for key cities of Ningnan mountainous area is analyzed against the actual condition in 2000.
以 2 0 0 0年为现状年 ,通过对宁南山区重点城镇供水现状的分析 ,结合宁南山区特点和人口及国民经济发展规划 ,以城镇工业生产和城镇生活为主要用水对象 ,分析了不同水平年的用水需求 ,对确定重点城镇发展规模和发展战略 ,尤其是城镇供水发展战略具有重要参考作用和现实意义。
补充资料：闭式单点、双点压力机
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主要参数内容 | 国际先进 | 国内先进 | 国内一般 | 国内落后 | 评定方法及说明 | ||
（一）加工精度 | 参照GB10924-89、GB10933-89、JB5200-91 | ||||||
1、滑块下平面对工作台上平面的平行度（mm） | 30%精度储备 | 20%精度储备 | 达到规定值 | 大于规定值 | |||
0.02+0.10/100×滑块下平面的被测长度 | |||||||
2、滑块行程对工作台上平面的垂直度 | 30%精度储备 | 20%精度储备 | 达到规定值 | 大于规定值 | |||
0.05+0.02/100×滑块行程长度 | |||||||
（二）结构性能 | |||||||
1、离合器、制动器接通率，当滑块行程次数≤16次/分时为70%，≤25次/分时为60%，≤45次/分时为50% | 大于规定值10% | 大于规定值 | 达到规定值 | 达不到规定值 | |||
2、液压超负荷保险装置、微调装置、吨位指示器 | 全部具有 | 全部具有 | 部分具有 | 没有 | |||
（三）噪声dB（A） | |||||||
1、公称力≤400kN | ≤85 | ≤87 | ≤88 | ＞88 | |||
2、公称力＞400kN | ≤87 | ≤88 | ≤90 | ＞90 | |||
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条