运动分析模型的建立：
    根据转向系设计参数、产品图纸对转向分析所涉及的部件进行了建模。建模部件如下：车架总成（前面部分）、前桥总成、车轮总成、转向系统各部件、前悬架系统各部件。建模如下图：

     建模过程：
    1．根据设计参数及零件图建立各个零件的数模，尽量做成实体。通过对转向运动特点的分析可确定哪些部件只做出外形尺寸即可不需要做其内部结构，哪些部件要做出具体的结构。这样可以简少建模时间，提高工作效率。
    2．建立装配主模型。把建好的各个部件按底盘布置参数要求装配好。
    3．检查及评审装配主模型，准备进入运动分析模块。

    运动分析：
    进入UG运动分析模块，创建机构Scenario模型如下图：

    1．设置机构分析环境为动态，即调用了静力和动力学仿真分析算解器。
    2．运动分析名称为默认的scenario_1。
    3．进入运动分析参数预设置，改变图标比例为3，角度单位为度，设置全局重力系数如下：

    因为考虑到转向分析的特点，转向纵拉杆两头由球面副连接，拉杆形状为在沿Y方向的拉杆轴平面上向内弯（为左转向轮转向运动让空间），故设置重力系数为Gy=1，以保证拉杆在运动分析过程中内弯形状一直沿Y方向。其它部件由于受运动副限制其运动不受此参数影响。（以上关于球面副运动问题，我认为软件应该有所改进，使分析过程的参数与实际情况更一致）

    4．创建构件（Links）
    根据转向分析的需要，这里创建了5个构件。如图所示：

    构件1（L001）： 转向垂臂与转向纵拉杆前球头