2) under-water GPS positioning system
水下立体定位导航系统
1.
Time measuring of under-water GPS positioning system;
差分GPS水下立体定位导航系统的时间测量
3) acoustic location and navigation
水声定位与导航
4) underwater navigation
水下导航
1.
Kalman filter with ocean database application in the underwater navigation;
基于海流数据库的水下导航信息融合方法探讨
2.
The paper presents the underwater navigation algorithm that adopts the project of combining GPS with the underwater parameter measurement.
首先介绍了水下导航算法,采用GPS和水下参量测算相结合的方案,即当运行器在水下运行时,利用电子罗盘测量运行器的相对航向,水流传感器测算运行器的相对速度大小,利用学习阶段计算出海水流速,在水下运行器潜行时进行船位推算导航,用GPS精准的定位信号进行导航误差的校正。
3.
The simultaneous localization and mapping algorithm,which is originated from mobile robot localization, can overcome the disadvantages of the underwater navigation methods based on prior maps,hence realize true auton- omous navigation of the underwater vehicles.
起源于移动机器人定位的同步构图定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法可以克服基于先验图的水下导航算法的不足,实现水下载体的自主导航。
5) navigation positioning
导航定位
1.
Study of navigation positioning in mountains and jungles by using GPS/INS composite technique;
GPS/INS组合技术在山区丛林中的导航定位方法
2.
Determining Coordinate Transform Parameter in GPS Navigation Positioning Surveying;
在GPS导航定位中坐标转换参数的确定
6) Navigation and Positioning
导航定位
1.
Error correction coding study for vehicle navigation and positioning data transmission
车载导航定位数据传输的纠错编码系统研究
2.
With the exploration of gas hydrate in China going forward to the phase when field test drilling is carried out,the accuracy of navigation and positioning has to be improved to identify gas hydrate more accurately and describe its outer conformation and distribution characteristics more precisely so as to determine where gas hydrate exactly exists.
随着我国天然气水合物调查工作进展到需要实施钻探阶段,为了进一步提高水合物识别的准确度,精确描述水合物矿体的外部形态及展布特征,获取矿体准确的位置信息,必须要提高导航定位的精度。
补充资料："导航星"全球定位系统
美国的国防导航卫星系列。从1978年2月到1980年4月共发射6颗，组成初期试验星座,对指定区域提供4～6小时的导航服务，计划到80年代后期用18颗"导航星"构成全球定位系统实用星座。其主要任务是使海上舰船、空中飞机、地面用户及目标、近地空间飞行的导弹以及卫星和飞船实现各种天气条件下连续实时的高精度三维定位和速度测定，还可用于大地测量和高精度卫星授时等。"导航星"全球定位系统取中高度圆轨道，采用双频伪随机噪声测距导航体制。系统由18颗实用卫星和 3颗备用卫星组成，均匀分布在6个轨道面内，高度约2万公里,倾角为63°。"导航星"卫星在轨道上的重量,Ⅰ型约460公斤(图1 )，Ⅱ型为787公斤(图2 )。"导航星"卫星的主要专用设备有:高稳定度原子钟──铷钟、铯钟和氢钟,频率稳定度分别为1×10-12、1×10-13、1×10-14；导航电文存贮器用以存贮地面注入的卫星星历表、授时参数、传播延迟参数、卫星状态信息和识别信息以及粗捕获码转到精确码的时间同步信息;双频发射机用以发射L波段微波信号，频率为1575.42兆赫(L1)和1227.60兆赫(L2)，导航信号用精确码和粗捕获码进行调制，两种码共用L1和L2通道。长精确码7天重复一次,供精确定位用（精度10米左右）；短捕获码1毫秒重复一次,供快速捕获和粗略定位用（精度 100米左右）。用户接收导航信号的功率电平为-160～-166分贝瓦。实用"导航星"卫星还装有单通道卫星通信转发器和探测秘密核试验的敏感器。全球定位系统有较高的军用价值，定位精度可达十几米左右,测速精度优于0.1米/秒，授时精度优于1微秒；民用时定位精度一般为100米左右。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条