1) Special Capture
定向抓取
2) grasping stability
抓取稳定
3) stable grasping
稳定抓取
4) grasping determining
抓取判定
5) grasp stability
抓取稳定性
1.
Analysis and simulation of enveloping grasp stability of the multi-phalange underactuated robot hand;
多关节欠驱动机器人手爪包络抓取稳定性分析与仿真
6) orientation
[英][,ɔ:riən'teɪʃn] [美]['ɔrɪən'teʃən]
取向，定向
补充资料：66式定向雷
66式定向雷是我国研制的一种反步兵定向破片地雷。
该地雷的外壳是一个弧形的长方形塑料盒，雷体的前面部分是嵌在一个塑料容器内的钢珠，其后是炸药；雷体顶部是一个铸模而成的照门，供瞄准用，顶部还有两个雷管插孔；地雷架设在两对剪刀形的支架上。
地雷采用手持脉冲引爆器引爆，在30米距离上用电线连接地雷的火帽，引爆器的把手能发出双电脉冲。
地雷引爆时，钢珠破片形成一度60度的水平弧面，并以扇形集束弹道喷射而出，杀伤面积为50米宽、1米高。
按照从越南得到的美制m18双刃大砍刀仿制的，800个1.2mm钢珠预制破片。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条