补充资料：master-slave manipulator

分子式：
CAS号：

性质：用随动机构控制的模拟机械手优点是可以使从动臂与主动臂隔得更远，动臂可以安装在能移动的装置上，以扩大操作范围。随动机械的负荷不受操作人员手和臂力的影响，此外还有力反馈作用。缺点是随动机械手结构复杂，造价高。

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。