1) PF-EKF
高斯-施密特粒子滤波器
2) Gauss-Hermite particle filter
高斯-施密特粒子滤波器(GHPF)
3) GPF
高斯粒子滤波器
1.
Analysis and Realization of the Parallel GPF;
并行高斯粒子滤波器结构分析和实现
4) quasi-Gaussian Rao-Blackwellized particle filter
准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波器
1.
A new recursive estimation algorithm,called the quasi-Gaussian Rao-Blackwellized particle filter(Q-GRBPF),is proposed for filtering mixed linear/nonlinear state space models.
针对混合线性/非线性模型,提出一种新的递推估计滤波算法,称为准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波器(Q-GRBPF)。
5) IMM-GSPF
高斯和粒子滤波器
1.
The advantage of the presented algorithm over the IMM-GSPF(Gaussian Sum Particle filter) is that it does not need the resampling step and avoids the particle degeneracy and impoverishment phenomenon.
将序贯重要采样(SIS)与交互多模型(IMM)算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪方法———IMM-SIS算法,并将其应用于被动单站跟踪系统,同高斯和粒子滤波器(IMM-GSPF)算法相比,其优点是不需要重采样步骤,也不会出现采样粒子的退化和贫乏现象。
6) gaussian particle filtering
高斯粒子滤波
1.
Research on Tracking Algorithm of Point Targets in Infrared Image Sequence Based on Gaussian Particle Filtering;
基于高斯粒子滤波的红外点目标跟踪算法研究
补充资料:施密特,W.
德国、 奥地利民族学家、 语言学家和宗教史学家。生于德国威斯特伐利亚,卒于瑞士弗里堡。15岁入荷兰天主教中学读书。1890年加入天主教教士组织"神言会",1892年任天主教司铎。1893年入柏林大学和维也纳大学攻读比较语言学。1906年创办《人类》。1927年创建传教士民族学博物馆,任馆长。1932年创建具有国际影响的研究中心──人类研究所,任所长。1937年被选为教皇科学院院士。1920~1948年先后任维也纳大学、圣加百列修道院和瑞士弗里堡大学教授。施密特主张用R.F.格雷布纳的文化历史方法和文化圈理论研究民族文化、语言和宗教。他研究了原始民族的"有神思想",认为一神教自古就存在,原始人早有"上帝"观念。他极力反对进化学派L.H.摩尔根、E.B.泰勒、H.斯宾塞等人研究民族文化的观点和方法;宣传文化"一次发生论"和"传播论"。重视文化的接触与传播,从文化圈学说的立场出发,主张对各种文化的产生发展以及相互联系进行系统的调查研究。并以他为代表形成文化历史学派中的"维也纳学派",培养出一批著名的民族学家。他曾于1935年来中国,在辅仁、燕京、清华大学讲学。其主要著作有《近代民族学及其起源、性质和目的》(1906)、《南岛语系各民族宗教和神话之比较概要》(1910)、《神的观念的起源》 (1912~1955)、 《民族和文化》(1924)、《种族和民族》(1927)、 《民族学方法》(1937)、《人类最古阶段的财产》(1937~1942)。
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参考词条