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1)  context aware knowledge base
环境感知知识库
2)  environmental knowledge
环境知识
1.
The relevance between the students different channels of obtaining environmental knowledge after school and their environmental awareness;
中小学生课外获得环境知识的不同渠道与其环境意识的关联程度
2.
Path planning based on genetic algorithm using environmental knowledge for a mobile robot
基于环境知识遗传算法的机器人路径规划方法
3)  knowledge environment
知识环境
1.
Knowledge Management and Construction of Knowledge Environment on the Library;
图书馆知识管理与知识环境的构建
2.
Social interaction environment includes physics environment, knowledge environment and emotion environment.
现代远程教育中,基于网络的社会性交互环境的构建对加强师生交互、生生交互,提高教学效果具有重要价值,它主要包括了物理环境、知识环境和情感环境三个方面。
3.
The paper discusses the chang directions and contents of knowledge environment,knowledge processes and knowledge services,so as to provide references for revisiting knowledge processes and knowledge services.
论述知识环境、知识过程以及知识服务变化的方向和内涵,为重新深刻认识知识过程和知识服务提供借鉴。
4)  Environmental perception
环境感知
1.
In the end of this chapter the main problem of AUV environmental perception, terrain modeling and SLAM is analyzed.
本文重点研究了基于声纳的AUV环境感知与地形建模,以及同时定位与标图方法,实现了AUV在航行时能同时定位与标图的能力,研究内容和结果如下:1。
2.
The application of environmental perception and micro-robot attitude measurement and control is developed based on a 3-axis MEMS accelerometer with digital output LIS3LV02DL.
提出一种基于MEMS加速度传感器LIS3LV02DL的特种机器人姿态测控和环境感知方案。
5)  environment perception
环境感知
1.
It is also the sticking point of continuous development and dealing with the relation between environment and development, while environment perception affects the establishment and implement of environmental education on some degree.
采用比较分析法,确立环境感知研究指标体系,通过问卷调查方式,分析高等师范院校学生由于个体差异特征造成其环境感知能力存在强弱差异的问题,得出以下结论:从性别差异看,女生的环境感知强于男生;从学科差异看,文科学生的环境感知强于理科学生;从年级差异看,低年级学生的环境感知强于高年级学生;从生源地差异看,城市生源的环境感知强于县镇生源。
2.
The native and foreign development statuses of the environment perception technology of un- manned ground vehicle are introduced at first.
介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计。
3.
The environment perception technology is the difficult problem for Unmaned Ground Vehicles navigation,especially under off-road conditions.
无人驾驶车在越野条件下的环境感知技术是其实现自主导航功能的难题。
6)  Context-aware
环境感知
1.
Study on Link Management Technique Based on Context-awareness;
基于环境感知的链路管理技术研究
补充资料:基于知识库的数控编程过程的实现
PowerMILL是英国Delcam Plc公司推出的一款三维复杂形体数控加工系统。本文介绍的是其在一汽模具制造公司制造公司的具体应有案例,文中详细介绍了利用PowerMILL软件的二次开发环境,建立基于该公司实际情况的各类常用数据库的开发方式以及利用该数据库进行数控编程的基本过程。

一、前言


    一汽模具制造公司模具数控加工技术的应用始于20世纪80年代初,多年以来积累了丰富的数控编程及加工经验。但近年来,随着计算机技术、编程软件技术、高速加工技术等数控相关技术的快速发展,特别是公司投巨资引进了10余台大型高速数控加工中心,迫切需要一种既能快速、安全编程,又简单易学、易用的编程方式。PowerMILL软件就是在基于这种要求下,于2002年引进的。刚开始使用该软件时总要重复地输入很多参数,容易出错,编程质量主要取决于编程员个人的软件熟练程度及编程经验。经过一段时间的摸索后,我们利用该软件二次开发环境开放性好的特点,逐步生成了很多实用性很强的综合编程软件系统与实际加工状况的编程方式宏程序数据库,这些宏程序通过近两年的不断完善和更改,现已得到广泛的应用。以下分别对宏程序数据库的开发方式以及利用该数据库进行数控编程的基本过程进行简单介绍。


二、各类宏程序参数库的构建方式


    1.宏程序的生成


    所谓宏程序的编制就是通过软件所提供的宏命令记录工具将编程过程中需经常性输入的大量参数或命令转化成简单的单一命令。如图1所示,宏程序生成后所对应的就是一个文本文件,可以使用文本编辑器进行修改。使用宏程序可以快速地将编程加工规范及个人的编程加工经验融合成一标准文件,并加以推广应用。宏程序的纪录,比较灵活,任何人都可以随时记录,随时使用,也可以利用编辑器进行编辑组合。在编辑纪录过程中一定要注意程序顺序的逻辑性,不同加工策略之间的加工参数不能互相影响,必要时应用重置表格(Reset)命令将软件参数恢复到开机状态。



图1 基础宏程序的构建


    2.加工模板库的构建


    PowerMILLv4.5版本以后提供了加工模板的概念。刀具路径模板是通过在标准的刀具路径策略表格中填写上有关数值,然后将此策略以模板形式保存供将来使用的一种模板文件,如图2所示。将加工模板及相应的图标放置在软件的固定路径下,就可以在软件界面中按普通命令直接打开使用,也可以用宏程序调用模板。根据需要灵活组合加工模板或宏程序参数的调用方式,可以有效地降低宏程序的复杂程度,便于更改。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条