1) particle filter orientation
粒子滤波定位法
1.
This article mainly discusses the application of particle filter orientation based on visual noise in the RoboCup emulational group.
本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略,智能体通过此法更新其内部维持的世界模型,为上层决策提供一个更加精确的世界模型。
2.
On this basis,a kind of visual information processing strategy,which is particle filter orientation,was given.
首先分析了视觉信息特征和视觉感知噪声模型,在这个基础之上给出了一种视觉信息处理策略,即基于视觉噪声的粒子滤波定位法,最后进行了实验模拟。
2) particle filter localization
粒子滤波定位
1.
The global localization is achieved by applying LSRII features in particle filter localization.
为提高移动机器人在拥挤、混杂的室内环境中的定位能力,提出了在图像显著特征区域内提取积分不变特征-LSRII(local salient region integral invariant)特征的方法,并将LSRII特征应用到粒子滤波定位中,实现机器人在室内环境下的全局定位。
3) particle filter algorithm
粒子滤波算法
1.
Through imitating biology evolvement,at the cost of much calculation, evolutionary particle filter algorithm ameliorates the diversity of samples set to relieve the effect caused by samples impoverishment.
进化粒子滤波算法通过模仿生物进化体制,以牺牲大量的计算量为代价增加样本集的多样性,从而较好地缓解了样本贫化现象。
4) particle filter
粒子滤波算法
1.
To deal with the uncertainties of the particle filter of the motion model,an improved particle filter EMPF (expectation-maximization particle filter) is proposed.
针对传统粒子滤波存在的动态模型的不确定问题,将EM算法与粒子滤波算法有效结合,将运动模型的参数作为待估量,采用EM算法来确定目标的运动模型参数,从而获得对目标状态的较准确估计。
5) particle filter
粒子滤波
1.
Dynamic contour tracking of medical images based on improved particle filter;
基于增强的粒子滤波算法的医学图像动态轮廓跟踪新方法
2.
Application of Gaussian mixture particle filter in initial alignment for strapdown inertial navigation system on stationary base;
高斯混合粒子滤波器在静基座捷联惯导系统初始对准中的应用
3.
Performance analysis and improvement of particle filter algorithm;
粒子滤波算法的性能分析与改进
6) Particle filtering
粒子滤波
1.
Amplitude information based particle filtering for passive tracking of maneuvering target;
结合幅度信息的粒子滤波机动目标被动跟踪
2.
Algorithm and Simulation of the Particle Filtering Based on Terrain-Aided Navigation for the Intermediate Guidance of Cruise Missile;
基于粒子滤波的巡航导弹中制导地形匹配算法和仿真
3.
AdaBoost tracker embedded in particle filtering;
嵌入粒子滤波中的AdaBoost跟踪器
补充资料：初级粒子和原级粒子
分子式：
CAS号：
性质：又称初级粒子和原级粒子。利用各种化学反应方法得到的最初粒子(晶粒)。一次粒子的大小约为0.005～1μm，比筛分的极限小得多，在介质中有相当高的稳定性。
CAS号：
性质：又称初级粒子和原级粒子。利用各种化学反应方法得到的最初粒子(晶粒)。一次粒子的大小约为0.005～1μm，比筛分的极限小得多，在介质中有相当高的稳定性。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条