1) two-dimensional laser
二维激光雷达
1.
In the mobile robot s detection of environment obstacle, two-dimensional laser radarsare used largely because of their rapid and accurate measurement characteristics, but theycan not be used for 3D scanning.
二维激光雷达因为其快速、准确的测量特点被大量应用在移动机器人的环境障碍物检测中，但由于它对三维环境的扫描无法实现，因此本文以六轮腿移动机器人的环境感知系统为研究对象，主要对三维扫描云台进行结构和控制系统的设计。
2) two-dimensional optical radar
二维光雷达
3) 3D laser radar
三维激光雷达
1.
Finally by using a 3D laser radar and a mobile robot,an outdoor 3D map,which was necessary fo.
利用改善的ICP算法与多帧匹配方法,依靠三维激光雷达与移动机器人,重建了室外场景,形成了完整的室外三维地图,为实现未知室外环境下移动机器人的定位与导航打下基础。
4) lidar
激光雷达
1.
SO_2 measurements near the power plant with mobile lidar;
车载测污激光雷达电厂周边SO_2测量研究
2.
PBL observations by lidar at Peking;
北京城区大气边界层的激光雷达观测
3.
Current Status and Prospects of Helicopter Power Line Inspection Tour with LIDAR;
激光雷达直升机巡线技术的现状与应用前景
5) laser radar
激光雷达
1.
All-fiber laser radar at 1.55 μm for speed measurement;
基于1.55μm的全光纤测速激光雷达
2.
Real-time obstacle avoidance for mobile robots strategy based on laser radar;
基于激光雷达的移动机器人实时避障策略
3.
Performance analysis of target detection in a laser radar;
激光雷达的目标检测性能分析
6) laser scanner
激光雷达
1.
Detection of dynamic obstacles for mobile robot with laser scanner;
基于激光雷达的移动机器人动态障碍检测
2.
Study on obstacles detection of mobile robot based on laser scanner;
基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究
3.
Aiming at estimating location of intelligent vehicle in an urban environment,a laser scanner was used to detect and extract the position of the center of each cylindrical landmark.
为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行融合,计算车辆的全局位姿。
补充资料：差示吸收激光雷达技术
分子式：
CAS号：
性质：一种基于非直接散射的遥感技术。先发出一束与被测物质吸收波长相同的激光，激光被被测物质吸收之后散射回来，再发出一束波长与前一束激光波长接近的，但不被被测物质吸收或吸收很弱的激光，在前一束激光同样条件下散射回来，两次测得的信号之差，反映了被测物质的平均浓度。它的优点是信号强，灵敏度比拉曼散射提高4个数量级。此种技术可用于大气污染物的监测。
CAS号：
性质：一种基于非直接散射的遥感技术。先发出一束与被测物质吸收波长相同的激光，激光被被测物质吸收之后散射回来，再发出一束波长与前一束激光波长接近的，但不被被测物质吸收或吸收很弱的激光，在前一束激光同样条件下散射回来，两次测得的信号之差，反映了被测物质的平均浓度。它的优点是信号强，灵敏度比拉曼散射提高4个数量级。此种技术可用于大气污染物的监测。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条