1) Rotary actuator
摆缸
2) pneumatic rotary actuator
气动摆缸
3) oscillatin engine
摆缸式发动机
4) swing cylinder type air-hydraulic four rod mechanism
摆缸型气液四杆机构
补充资料：摆
| 摆 pendulum 悬挂于定点能在重力影响下往复摆动的物体。因为摆一次全振荡的时间间隔（周期）是恒定的，它通常用作校准如钟这类机械装置的运动的主要机件。意大利的伽利略首先研究了单摆，荷兰的C.惠更斯研究了复摆，他们为摆的力学理论奠定了基础。单摆由悬在质量可以忽略的细杆下端的摆锤构成。悬挂点到摆中心的长度越大，摆的周期越长。摆的长度确定后，摆锤质量的变化对周期无影响，但是摆在地球上的位置对周期却有影响。复摆是在重力作用下能绕固定转轴摆动的物体。复摆运动规律和性质类似单摆。利用复摆可以测量一些刚体对某轴的转动惯量。此外，还有扭摆、可逆摆、等时摆等。 |
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