桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机﹐又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行﹐起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行﹐构成一矩形的工作范围﹐就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料﹐不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库﹑厂房﹑码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机﹑简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。

普通桥式起重机 由起重小车﹑桥架运行机构﹑桥架金属结构组成(见彩图 通用桥式起重机 )。起重小车又由起升机构﹑小车运行机构和小车架3部分组成(图1 普通桥式起重机 )。起升机构包括电动机﹑制动器﹑减速器﹑卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动﹐使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下﹐以升降重物。通常在额定起重量超过10吨的普通桥式起重机上装有主﹑副两套起升机构﹐副钩的额定起重量一般为主钩的15～20％。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架﹐通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类﹕一类为集中驱动﹐即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮﹔另一类为分别驱动﹑即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中﹑小型桥式起重机较多采用制动器﹑减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式﹐大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整﹐驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用 4个主动和从动车轮﹐如果起重量很大﹐常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过 4个时﹐必须采用铰接均衡车架装置﹐使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成﹐分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成﹐双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接﹐端梁两端装有车轮﹐用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道﹐供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多(图2 桥架主梁的几种典型结构 )﹐比较典型的有箱形结构﹑四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁﹑偏轨箱形双梁﹑偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式﹐主梁由上﹑下翼缘板和两侧的垂直腹板组成﹐小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上﹐它的结构简单﹐制造方便﹐适于成批生产﹐但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上﹑下翼缘板和不等厚的主﹑副腹板组成﹐小车钢轨布置在主腹板上方﹐箱体内的短加劲板可以省去﹐其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁﹐自重较小﹐但制造较复杂。四桁架式结构由 4片平面桁架组合成封闭型空间结构﹐在上水平桁架表面一般铺有走台板﹐自重轻﹐刚度大﹐但与其它结构相比﹐外形尺寸大﹐制造较复杂﹐疲劳强度较低﹐已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁﹐由4片钢板组成一封闭结构﹐除主腹板为实腹工字形梁外﹐其余 3片钢板上按照设计要求切割成许多窗口﹐形成一个无斜杆的空腹桁架﹐在上﹑下水平桁架表面铺有走台板﹐起重机运行机构及电气设备装在桥架内部﹐自重较轻﹐整体刚度大﹐这在中国是较为广泛采用的一种型式。