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1)  path following algorithn
路径跟踪算法
1.
In this paper we give a modified non-interior predictor-corrector path following algorithn for the NCP, and the global and local convergence analysis of the algorithm, at the end of this paper, there are numerical examples t.
本文针对互补问题,给出了一个改进的非内点预优校正路径跟踪算法,并给出其全局和局部收敛性分析,在最后给出了验证的数值实例。
2)  GLM path-following algorithm
GLM路径-跟踪算法
3)  interior path-following methods
内路径跟踪算法
1.
For convex programming problems, compared with interior path-following methods, the authors obtained global convergence results without assuming the logarithmic barrier function to be strictly convex and the solution set to be bounded.
在求解凸规划问题时,与内路径跟踪算法相比,文中在没有要求对数障碍函数是严格凸的以及解集是非空有界的条件下,取得了CHIP方法的全局收敛性结果。
4)  path-following method
路径跟踪法
1.
This paper presents a path-following method for a class of nonmonotonic linear complementary problems, and discusses its computational complexity.
在文[21的基础上,本文给出了当 M为 P矩阵时求解问题(1)的一种路径跟踪法,并讨论了该算法的计算复杂性。
2.
To improve rolling horizon optimization of multivariable constrained predictive control, path-following method and particle swarm optimization have been studied and a class of mixed iterative arithmetic composed of both is proposed.
为了改进多变量约束预测控制的滚动优化算法,对路径跟踪法和粒子群算法进行了理论研究,提出了一种将路径跟踪法和粒子群算法相结合的混合迭代算法,并用该混合算法对最具代表性的动态矩阵控制进行了滚动优化。
5)  self-learning tracking PID algorithm
自学习路径跟踪PID算法
6)  wide-neigh-borhood path-following algorithm
宽邻域路径跟踪算法
补充资料:Pro/ENGINEER中复杂几何路径的数组阵列
 

1 引言



    Pro/ENGINEER是目前应用非常广泛的CAD/CAM软件,其功能非常强大。在Pro/ENGINEER中进行特征复制时, PATTERN(数组阵列)可以一次建立多个相同的特征,比COPY(复制)省时省力。



    在实际应用中,阵列的几何路径有规则的(如直线形、圆形等),也有不规则的(如平行四边形、椭圆形等)。对于规则路径,其生成较简单,如圆形路径,选取一周向驱动尺寸,输入阵列的增量与个数即可。下面以在基座上钻孔为例,介绍不规则几何路径的数组阵列。



2 设计实例



    首先,生成基座(如图1黑点表示孔的圆心位),其中心点位于Pro/ENGINEER中坐标系的原点,再钻出左上角的第一个孔(以基座的两条边为参考边,这两条边的交点为准原点)。然后进行数组阵列,产生其余的孔,依次选择“Pattern→General→Table”。





图1 黑点表示孔的圆心位



2.1 步骤一



    选择图1中的尺寸“40,55”作为“表格驱动阵列的驱动尺寸”,然后选“Done”。



2.2 步骤二



    选择“Add”,进行表的添加(输入一个表名如A),接着打开一个窗口,其中已有的文字均为注释语句,最后一行为:



    idx       d4(40.0)     d3(55.0)



    其中,idx表示这一列填的是序号,从1开始;d后的数字以实际操作中产生的为准,括号内数值为步骤1中所选驱动尺寸的值,可以看出该值的显示顺序与尺寸的选择顺序是对应的。



2.3 步骤三



进行表的录入,依次填入:
1 65   55
2 90 55
3 115 55
4 140 55
5 50 85
6 60 115
7  70 145
8 95 145
9 120 145 
10 145 145  
11 170 145
12 150 85
13 160 115



    其中1~4为上部右边的4个孔,5~7为左边3个孔,8~11为下部右边4个孔,12~13为右边剩余2个孔。



2.4 步骤四



    首先点击“File→Save”,并且进行保存。然后点击“File→Exit”,退出程序。之后执行“Done”即可进行阵列,如图2所示。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条