2) explicit force control
力外环控制
1.
Utilizing joint torque sensors of the manipulator,in this article,a novel explicit force control strategy based on impedance inner loop control is proposed in which an impedance controller is selected as the inner loop instead of the traditional position controller.
利用机器人的关节力矩传感器,提出了一种新型的基于阻抗内环的力外环控制策略。
3) Outer control loop
外控制循环
4) fuzzy outer loop control
模糊外环控制
5) outer-loop power control
外环功率控制
1.
A fuzzy outer-loop power control algorithm;
一种基于模糊逻辑的外环功率控制方法
6) external loop PI controller
外环PI控制器
补充资料：外扩散控制
分子式：
CAS号：
性质：又称外扩散控制。在气-固反应过程中，反应物和产物扩散通过固体外表面的气膜的速率在整个反应过程中是最慢的，这样的机制称为膜扩散控制。膜扩散的过程是：在气相中的反应物首先通过扩散的方法穿过固体外的气膜传递到固体的外表面，反应后生成的产物从固体的外表面扩散通过外表面的气膜，传递到气相主流体中。则膜扩散为关键所在。
CAS号：
性质：又称外扩散控制。在气-固反应过程中，反应物和产物扩散通过固体外表面的气膜的速率在整个反应过程中是最慢的，这样的机制称为膜扩散控制。膜扩散的过程是：在气相中的反应物首先通过扩散的方法穿过固体外的气膜传递到固体的外表面，反应后生成的产物从固体的外表面扩散通过外表面的气膜，传递到气相主流体中。则膜扩散为关键所在。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条