1) non-uniformly sampled system
非一致采样系统
1.
The first part studies the design methods of predictive controllers of multi-rate sampled systems, consisting of dual-rate sampled system, non-uniformly sampled system and multi-rate sampled system with uncertainty; the second part studies the characteristic of multi-rate sampled predictive control systems.
(3)本文针对非一致采样系统(对同一个输入或输出采样频率的间隔周期不同的系统),通过采用在系统周期T内根据不同的采样时刻构造扩展模型序列的方法,给出了一种非一致采样预测控制器的设计方法,有效地解决了由于非一致采样而引起的因果约束问题。
2) non-uniformly sampled
非一致采样
1.
A state-feedback predictive control algorithm is proposed for the non-uniformly for the non-uniformly sampled system,in which the control signals are updated in different instants.
针对输入更新不等间隔的非一致采样系统,提出一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法。
2.
A state-feedback predictive control algorithm based on state-estimator for the non-uniformly sampled system,in which the control signals are updated in different instants,is proposed.
针对控制信号不等间隔采样的非一致采样系统,提出了一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法。
4) sampled-data systems
采样系统
1.
Robust H_∞ control for uncertain sampled-data systems with time-varying delay;
时变时滞不确定采样系统的鲁棒H_∞控制
2.
Robust H_2/H_∞ controllers of sampled-data systems with fast time-varying disturbances based on proportional-integral state observers
采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H_2/H_∞控制
3.
New conditions for the exponential stability of nonlinear sampled-data systems
非线性采样系统指数稳定的新条件
5) sampling system
采样系统
1.
Robust stability of sampling system for a class of non-structural perturation models;
一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性
2.
This article shows the reader how to design high quality anti -aliasing filters in sampling system.
本文介绍了在采样系统中如何设计高品质抗混叠滤波器。
3.
The gas chromatographic analysis instrument of the type GC6 is used in the process control system, because of the design for sampling system is not suitable, the delay time is very large.
GC6型在线气相色谱仪使用中,在设计上由于采样管线过长,样品更新慢,导致滞后时间太长,对此进行了故障的分析和采样系统的改造,取得了满意的效果。
6) sampled-data system
采样系统
1.
Robust control of sampled-data systems with slow time-varying disturbance based on proportional-integral state observer;
采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制
2.
Robust stability for sampled-data systems in structured perturbation case;
结构式扰动情形下采样系统的鲁棒稳定性
3.
H-infinity mixed sensitivity design for sampled-data systems;
采样系统的H_∞混合灵敏度设计
补充资料：采样控制系统
系统中一处或几处的信号是等时间间隔的脉冲序列或数字序列的控制系统，又称离散控制系统或脉冲控制系统。采样控制系统由采样器、数字控制器、保持器和被控对象组成（见图）。采样器通过等时间间隔（采样周期）的采样把连续的偏差信号转换成离散信号,由数字控制器对它进行适当的变换,以满足控制的需要。这种作用与连续控制系统的校正或控制装置相似。最后通过保持器再将数字控制器输出的离散控制信号转换成连续的控制信号去控制被控对象。
采样的要求首先是在工程上提出来的。例如早年的落弓式调节器就是一种典型的采样调节器，它实质上是一种动圈式指示仪表，通过落弓的周期性下落而压住仪表指针来接通调节器，使加于执行机构的控制信号为离散的脉冲序列，而采样周期即等于落弓下落的周期。又如,雷达跟踪系统所接收和发射的信号均为脉冲序列,雷达的扫描操作实际上是把方位和仰角的连续信息转换成采样数据的一种采样过程。在社会系统、经济系统和生物系统中，信息的收集也往往是以离散方式进行的，因此这类系统的建模一般也采用离散方法。现代在控制系统中采用数字计算机已形成普遍的趋势，输入计算机的信号必须具有离散的形式，而且在计算机内还需进一步把离散信号进行量化即将其转换成数码形式。此外，连续控制系统的数字仿真，系统的离散化也是必不可少的一个步骤。因此采样控制系统的应用是十分广泛的。
与连续控制系统相比，采样控制系统的优点是：①数字式传感器等数字元件同模拟元件相比具有较高的可靠性、稳定性和结构紧凑等优点。②受扰动的影响较少，无论在扰动还是在输入的作用下采样控制系统都能在有限的时间内，即经过几个采样周期结束动态过程而达到新的稳定状态。③实现控制规律的精度较高，而且有较大的灵活性，数字控制器比模拟控制器更易于调整，只要修改程序就可以适应设计上的更改(见采样控制理论)。
采样的要求首先是在工程上提出来的。例如早年的落弓式调节器就是一种典型的采样调节器，它实质上是一种动圈式指示仪表，通过落弓的周期性下落而压住仪表指针来接通调节器，使加于执行机构的控制信号为离散的脉冲序列，而采样周期即等于落弓下落的周期。又如,雷达跟踪系统所接收和发射的信号均为脉冲序列,雷达的扫描操作实际上是把方位和仰角的连续信息转换成采样数据的一种采样过程。在社会系统、经济系统和生物系统中，信息的收集也往往是以离散方式进行的，因此这类系统的建模一般也采用离散方法。现代在控制系统中采用数字计算机已形成普遍的趋势，输入计算机的信号必须具有离散的形式，而且在计算机内还需进一步把离散信号进行量化即将其转换成数码形式。此外，连续控制系统的数字仿真，系统的离散化也是必不可少的一个步骤。因此采样控制系统的应用是十分广泛的。
与连续控制系统相比，采样控制系统的优点是：①数字式传感器等数字元件同模拟元件相比具有较高的可靠性、稳定性和结构紧凑等优点。②受扰动的影响较少，无论在扰动还是在输入的作用下采样控制系统都能在有限的时间内，即经过几个采样周期结束动态过程而达到新的稳定状态。③实现控制规律的精度较高，而且有较大的灵活性，数字控制器比模拟控制器更易于调整，只要修改程序就可以适应设计上的更改(见采样控制理论)。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条