1) side towing force
侧向牵引力
2) lateral attraction
侧向引力
3) axial thrust force
轴向牵引力
1.
Based on the finite difference method,the relationship between the characteristic parameters and kinetic properties such as the minimal mucus film thickness and the axial thrust force was analyzed theoretically.
采用有限差分法分析了内窥镜机器人各特性参数对机器人形成的最小粘液膜厚度和轴向牵引力的影响,从而获得当需要较厚的粘液膜厚度和较大的轴向驱动力时最优的机器人特性参数,进一步为机器人更好地以较厚的粘液膜厚度和较快的速度悬浮式运行创造条件。
2.
The influences of parameters of this micro-robot on the generated axial thrust force and minimal mucus film thickness are analyzed theoretically.
提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人,理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件。
3.
The influences of characteristic parameters of this micro-robot on the generated axial thrust force and load capacity of hydrodynamic pressure are analyzed theoretically.
提出了一种新型可进入人体内腔和血管的内窥镜机器人,研究了各特性参数对该机器人轴向牵引力和动压粘液膜承载量的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件。
4) Axial thrust force
轴向摩擦牵引力
1.
Based on the finite difference method,the relationship between the spiral-grooved parameters and kinetic properties such as the load capacity of hydrodynamic pressure,the axial thrust force and the circumferential resisting force was analyzed theoretically.
采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优的机器人螺旋槽参数,使得肠道机器人可获得较大的动压粘液膜承载量和轴向摩擦牵引力,同时减小了其周向摩擦阻力。
5) fore and-aft traction
前后方向牵引力
6) lingua draught
舌侧牵引
补充资料：Атс59г中型履带式火炮牵引力
国别 苏联
名称 атс５９г中型履带式火炮牵引力
атс５９г средний артиллерийский
生产单位 苏联
su
现状 完成生产计划
装备情况 埃及、南斯拉夫和包括苏联在内的华约成员国
概述
该车于1972年11月在莫斯科阅兵式上问世，在未确定型号前西方一直认作为m1972，实际是重新设计驾驶舱的atc-59型牵引车。它有较大的前驾驶舱，载荷舱位于车后部。行动部分有5对大负重轮，主动轮前置，诱导轮后置，无托带轮。
性能数据
车重
空车13750kg
载荷16750kg
最大载荷3000kg
最大牵引负荷14000kg
燃料储备500l
单位压力54kpa
涉水深1.5m
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条