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1)  H_∞filtering
H_∞滤波器
1.
In this paper,we mainly consider the problem of reduced-order H_∞filtering and robust stabilization for a class of system with uncertainty.
本文主要研究了一类不确定系统的降阶H_∞滤波器设计及鲁棒镇定问题。
2)  Dynamic H_∞filter
动态H_∞滤波器
3)  robust H-infinity filter
鲁棒H_∞滤波器
1.
A robust H-infinity filter is proposed for a class of system with parameter uncertainties and nonlinear infinitely distributed delay in both the state and measurement equations.
针对一类在系统的状态方程与可测输出中都包含有非线性无穷分布时滞的参数不确定系统,提出一种新颖的鲁棒H_∞滤波器的设计方法。
4)  H_∞filter
H_∞滤波
1.
Transfer alignment of strapdown inertial navigation system using H_∞filter;
基于H_∞滤波技术的传递对准方法
2.
A system that can identify the constant error of the star sensor through high-precision gyro with H_∞filter is designed.
应用H_∞滤波算法,利用高精度陀螺实现对星敏感器常值误差的在轨标定。
5)  H_∞filtering
H_∞滤波
1.
An iterative equation to H_∞sub-optimal filtering algorithm is analyzed on the basis of mathematic description for H_∞estimation problems,some performance indexes of H_∞filtering algorithm and traditional Kalman filter is compared by using a GPS/SINS integrated system.
通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。
2.
By using ob- server-based filter as a residual generator,the problem of robust fault detection filter design is formulated as an H_∞filtering problem.
应用基于观测器的滤波器作为残差产生器,将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题归结为H_∞滤波问题。
3.
The problem of H_∞filtering for a class of neutral delay systems with distributed delay times is investigated based on the second Lyapunov approach.
针对含有分布时滞的中立型时滞系统的H_∞滤波问题,应用Lyapunov第二研究方法,将无偏滤波器的设计思想拓展到含有分布时滞的中立型时滞系统中来,设计含有分布时滞环节的无偏滤波器。
6)  H_∞ filtering
H_∞滤波
1.
Motivated by robust H_∞ filtering theory and gain-scheduled H_∞ control theory, this thesis deals with the problem of gain-scheduled H_∞ filter design for a class of linear parameter-varying systems (LPV systems).
受鲁棒H_∞滤波理论和变增益H_∞控制理论的启发,本论文研究了一类线性参数变化系统(LPV系统)的变增益H_∞滤波器设计问题,主要结果包括以下两个部分: 第一部分:研究了一类具有线性分式变换(LFT)结构的连续时间LPV系统的变增益H_∞滤波器设计问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,基于二次Lyapunov函数,得到了该类滤波器存在的充分条件。
补充资料:波数字滤波器
      由两端终接电阻负载的无源LC梯形滤波器导出的一种数字滤波器结构。应用双线性变换S=k(1-Z-1)/(1+Z-1)可将用波参数描述的无源元件,实现为数字元件。表1列出了无源元件R、C、L及其对应的由延时单元、乘法器和加法器构成的数字元件。
  
  
  通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关,也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年,提出波数字滤波器的伪无源性概念,并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性,可以用较短的系数字长实现,有良好的动态范围,不会出现极限环振荡(即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡)。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
  
  在波数字滤波器结构中,用波参数描述的元件,在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地,数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。  波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器,是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
  
  

参考书目
   A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
  

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