1) Perspective affine mapping
透视仿射映射
2) perspective mapping
透视映射
1.
This paper presents the two conditions:Sufficient condition and necessary condition for the links of perspective mapping and projective mapping.
本文给出了射影映射为透视映射的两个充要条件 ,这两个充要条件与射影变换为对合的充要条件是一致
4) inverse perspective mapping
逆透视映射
1.
With inverse perspective mapping obtained through inverse conversion following the perspective mapping principle of a video camera,the position of an obstacle in the world coordinate system was established by computing the position of an obstacle in an image plane.
介绍了移动机器人视觉处理中摄像机技术的相关内容,并根据摄像机透视映射原理,进行逆换算从而得到逆透视映射,即根据物体在成像平面坐标系的数据及其摄像机参数得到其在世界坐标系的具体参数数据,得到了实用的控制算法,从而实现了利用单摄像机获取环境的深度信息,简化了系统的结构。
2.
According to the problem in obstacle avoidance of the mobile intelligent robot under uncertain environment,deep information of environment has been acquired based on inverse perspective mapping theory.
文章针对环境信息不确定情况下的避障问题,利用摄像机逆透视映射原理,实现单摄像机获取环境深度信息,并提出了一种基于视觉的局部路径规划的算法,实现了移动智能机器人在不确定环境中利用视觉传感器实时获取外部信息进行路径规划,仿真与实验结果表明,移动智能机器人能快速地跟踪规划路径,实现避障。
5) perspectively affine
透视仿射的
6) affine mapping
仿射映射
1.
Then, the affine mapping theory is applied to modeling a class of hysteresis, which is stimulated by smooth periodic signals.
运用坐标变换方法和仿射映射的有关原理,对迟滞系统的输入信号进行变换映射。
补充资料：仿射态射
仿射态射
afBne morphism
仿射态射!心ne m.，hism;a中扣.洲‘‘Mop加，M] 概形的态射f二X~S，使得S中每个开仿射子概形的原象也是一个仿射概形(affine scheme).概形X称为仿射s概形(affines一scheme)· 设s是一个概形，A是少s代数的拟凝聚层，矶是S内开仿射子概形，它们构成S的一个夜叠.那么把仿射概形Specr(U:，A)粘合起来就确定一个仿射S概形，记为Spec A.反之，可用仿射态射f:X~S定义的任何仿射S概形都同构于(作为S上概形)概形Specf.心.S概形f:Z~S到仿射S概形SpecA中S态射的集合与岁s代数层的同态A~f.几成一一对应. 概形的闭嵌人或仿射概形的任意态射都是仿射态射;仿射态射的其他例子是整态射以及有限态射.因而概形正规化的态射是仿射态射.仿射态射在复合及基变换下仍保持是仿射态射.【补注】‘一!方一，称为亨眼今射(finlte morph、“m)，如果存在S的开仿射子概形的覆叠(S。)，使得对所有的:，.厂‘(sa)是仿射的，并且f一’(sa)的环B。作为S。的环魂。土的模是有限生成的.态射是整的，如果氏在沌。上是整的，即每卜*6B。都在A。七是整的，这意指它足系数在注。中的泊一多项式的根或等价地，对每个一、任尽、，模‘4。卜]是有限生成一4。模.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条