1) Driving Control
行走驱动控制
1.
Research and Realization on Driving Control System of Heavy Engineering Transporter;
重型工程运输车行走驱动控制系统的研究与实现
2) motion drive
行走驱动
1.
The motion drive hydraulic system of aircraft tractor is introduced briefly,and the content of testing in the hydraulic system is presented.
在简要介绍飞机牵引车行走驱动液压系统的基础上,说明了液压系统测试的内容与状态。
3) ground-engaging wheel
驱动行走轮
4) propel driving shaft
行走驱动轴
5) driving control
行走控制
1.
On the basis of analyzing control requirements of driving control system of intelligent roller,the hardware and software of this system are designed adopting closed loop theory and mechatronics technology.
在分析智能压路机行走控制系统控制要求的基础上,采用闭环控制理论和机电液一体化技术,进行了智能压路机行走控制系统的软、硬件设计,构建了基于CAN总线的数字控制系统,实现了要求的控制功能。
6) tracking control
行走控制
1.
It is important on research of tracking control technology to improve stability, dynamic control accuracy of the vehicle and the reliability of the mining system.
深海采矿是一个极其复杂的工艺过程,深海集矿机作为采矿系统的随动中心,其行走控制系统是整个深海采矿系统的关键。
补充资料：AC变速驱动控制比较及选择
最通用的电机控制方法，AC变速驱动（VSD），通常有三种控制方式：开环控制、无速度传感器矢量控制和通量矢量控制，提供感应电机的越来越精密的要求（以及永磁同步电机）。
开环AC驱动采用最为简单的电机控制方法，即所谓的V/Hz控制方法，也是"数量"控制以使之区别于矢量控制方法，V/Hz作用于开环，没有正式的反馈装置。但是，电流和电压有电流限制和转差估算。这个低成本的方法一般用于速度控制，提供相关的低速和转矩响应。它能提供无转矩控制或低速时的高转矩。
V/Hz占有美国AC驱动类型的最高百分比。控制工程杂志曾统计，89%的参与者使用AC驱动方式（无传感器矢量占41%，闭环矢量控制占33%）。V/Hz控制特别适合动力泵、风机和其他连续过程领域。一个显著的优点是它可简单地控制几个电机。
在其他的VSD中，还包括磁通矢量控制（FVC） 。在全FVC控制中，实际的反馈设备（大部分为编码器）用于电机的定位和速度信息。最复杂的电机模型用于控制算法。FVC允许真正的转矩模式运行，采用分离的速度和转矩回路。一个自适应控制器增加了更高的动态转矩调节。可解决电机温度改变和其他控制扰动，形成优化的输出。全FVC可在低速获得高转矩（即使是0 rpm），在全程速度中提供线性参数。
无传感器驱动（Sensorless vector control ，SVC），无需编码 开环矢量控制，可以获得改进的低速运行特性，变负载下的速度调节能力也得到改善。
开环AC驱动采用最为简单的电机控制方法，即所谓的V/Hz控制方法，也是"数量"控制以使之区别于矢量控制方法，V/Hz作用于开环，没有正式的反馈装置。但是，电流和电压有电流限制和转差估算。这个低成本的方法一般用于速度控制，提供相关的低速和转矩响应。它能提供无转矩控制或低速时的高转矩。
V/Hz占有美国AC驱动类型的最高百分比。控制工程杂志曾统计，89%的参与者使用AC驱动方式（无传感器矢量占41%，闭环矢量控制占33%）。V/Hz控制特别适合动力泵、风机和其他连续过程领域。一个显著的优点是它可简单地控制几个电机。
在其他的VSD中，还包括磁通矢量控制（FVC） 。在全FVC控制中，实际的反馈设备（大部分为编码器）用于电机的定位和速度信息。最复杂的电机模型用于控制算法。FVC允许真正的转矩模式运行，采用分离的速度和转矩回路。一个自适应控制器增加了更高的动态转矩调节。可解决电机温度改变和其他控制扰动，形成优化的输出。全FVC可在低速获得高转矩（即使是0 rpm），在全程速度中提供线性参数。
无传感器驱动（Sensorless vector control ，SVC），无需编码 开环矢量控制，可以获得改进的低速运行特性，变负载下的速度调节能力也得到改善。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条