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1) two-degree-of-freedom motor
两自由度电机
1.
After comparing and analyzing the many model spherical motors, which were made by some countries, we have decided to adopt orthogonal cylinder structure in design of two-degree-of-freedom motor.
本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构。
2) two-degree-of-freedom step motor
两自由度步进电机
1.
This paper presents a new two-degree-of-freedom step motor which has orthogonal cylindrical structure based on the generalization of the research production about the two-degree-of-freedom motor in the world, and break through the conventional globe structure.
本文总结了当前国内外两自由度电机的研究成果，并在此基础上提出了一种正交圆柱结构的两自由度步进电机，突破了以往两自由度电机一贯采用的球形结构。
3) two freedom mechanisms
两自由度机构
1.
The movable condition and its calculating method of two freedom mechanisms have been proposed in this paper,with five bar linkage as example .
以五杆机构为例，建立了两自由度机构的可动性条件及其计算方法。
4) Two dimension of freedom robot
两自由度机器人
5) two degrees of freedom
两自由度
1.
Design and experiments of elastic screen deck with two degrees of freedom;
两自由度弹性筛面筛分机设计和试验研究
2.
The theoretical analysis and numerical calculation of track pendulum of two degrees of freedom;
两自由度轨摆实验的理论计算和数值分析
6) two-degree-of-freedom
两自由度
1.
Simulation analysis on two-degree-of-freedom segmented linear vibration system;
一类两自由度分段线性振动系统的仿真分析
2.
This paper presents a kind of non-spherical two-degree-of-freedom motor.
提出了一种双气隙共磁钢结构的新型两自由度电动机 ,介绍了该电机的基本结构和工作原理 ,并对其进行了运动学分析。
3.
A two-degree-of-freedom control structure is proposed for unstable chemical and industrial processes with time delay.
针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构。
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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