1) path recognition
道路辨识
2) road environment recognition algorithm
道路环境辨识算法
1.
In this study,the image processing techniques and the road environment recognition algorithm were used in the intelligent enforcement system platform.
利用影像处理技术结合自行发展之道路环境辨识算法,建立智能型执法系统之平台,并选定"未依规定变换车道"违规行为建立违规行为判定系统,以期作为智能型执法系统平台建立之先驱研究。
3) trajectory identification
弹道辨识
1.
Projectile trajectory identification methods based on speed and acceleration;
基于速度—加速度测量的炮弹弹道辨识方法
2.
This paper advances to establish trajectory identification model of two-dimensional TCF using kalman filtering.
文中提出利用卡尔曼滤波技术来建立二维弹道修正引信弹道辨识模型,在弹道方程基础上建立了卡尔曼滤波的弹道辨识状态方程和量测方程。
3.
The accuracy of trajectory identification is an important index of trajectory identification system performance.
弹道辨识精度是衡量弹道辨识系统工作性能的重要指标。
4) trajectory recognition
弹道辨识
1.
This paper brings forward a new method for trajectory recognition by analyzing the velocity characteristics of conventional artillery in exterior ballistics, and proves its uniqueness.
根据一维弹道修正技术原理 ,基于质点弹道提出了一种新的弹道辨识方法 ,即通过弹道最小速度点的速度值及其出现时间来确定弹丸实际飞行弹道 ,并证明了其唯一性 ,仿真分析表明 ,该方法对弹道的识别精度较
2.
In this paper, a trajectory recognition and simulation technique based on PSO (particle swarm optimizer) is proposed.
提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)的弹道辨识及仿真的技术。
5) channel identification
信道辨识
1.
The problem of linear blind channel identification algorithms and the resolvent;
线性盲信道辨识算法中存在的问题及解决方法
2.
MIMO channel identification using joint white noise statistics estimation and Kalman filtering;
联合白噪声统计估计和卡尔曼滤波的MIMO信道辨识
3.
In this paper a novel approach is presented for the multiuser channel identification.
继而用简单的单信道方法可将信道辨识出来。
6) discriminate of road surface
路面辨识
1.
In traditional system of ABS,a discriminate of road surface is very difficult because of no more ex- tra-sensors for more parameters,undulate degree of road surface,interference of signals etc.
在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,致使路面辨识非常困难。
2.
In traditional system of ABS, a discriminate of road surface is very difficult because of no more extra—sensors for more parameters, undulate degree of road surface, interference of signals etc.
在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,至使路面辨识非常困难。
补充资料：闭环系统辨识
在闭环条件下确定开环系统(或正向通道)的动态特性。一般的系统辨识方法都是针对开环控制系统的，对于闭环控制系统的辨识，主要是指根据闭环操作所得到的数据，在什么条件下可以辨识和如何辨识系统的正向通道参数的问题。稳定的闭环系统对于不同反馈作用的输入信号可能有几乎相同的输出信号，因此闭环系统的输入和输出数据所提供的信息比开环的少。这给辨识带来一定困难。另外，在开环系统中，输入和输出所受到的干扰是互相独立的；而在闭环系统中，由于反馈的作用，输入总是与输出噪声相关的，这就给辨识带来更大的困难，有时甚至不能辨识。对于闭环系统，在很多情况下不允许把反馈断开后再对正向通道进行辨识。因为切断反馈,系统便成为开环而不稳定,甚至出现危险（例如一些化工系统就是这样）。有时为了高产、优质和保密等原因也必须保留反馈。还有很多系统，反馈是系统本身所固有的，根本不能消除，例如社会、经济和生物等系统。
图1是一个闭环控制系统，其中w是设定值干扰，u和y分别是系统的输入和输出，它们都是可以测量的，ε1和ε2分别是正向通道和反馈回路的噪声，GS和GR分别是系统开环的和反馈回路的传递函数,G1和G2分别是正向通道和反馈回路噪声的传递函数。闭环系统辨识就是用 w、u和y的测量值来确定系统开环的传递函数GS。用一般的系统辨识方法，通过w和y的测量值可以对整个闭环系统进行辨识而得到闭环系统的传递函数，通过u和y的测量值得到的开环传递函数GS误差比较大，因为这时输入u和噪声ε1不是统计独立的，而独立性是无偏估计(见参数估计)的充分条件。当w＝0和ε2 ＝0时，图1变为图2，对于这样的闭环系统，用u和y的测量值不能得到真实的开环系统传递函数GS，而只能得到GS的一个估计：。 闭环系统辨识的关键是保证输入u与噪声的统计独立性和保证GS的唯一性。70年代中期以来闭环系统辨识取得一些重要的结果：①在有反馈噪声的情况下，如果ε1和ε2统计独立,则用u和y的测量值可以辨识出GS与GR；如果ε1和ε2不是统计独立的,则GS和GR 没有唯一解。②在没有反馈噪声的情况下，如果GR已知,w≠0，而且w与ε1统计独立，则由u和y的测量值可以得到 GS的正确解；如果w =0（图2），则在一定条件下，闭环系统也是可辨识的。
参考书目
哥德温、潘恩著，张永光、袁震东译：《动态系统辨识：试验设计与数据分析》，科学出版社，北京，1983。（G. C. Goodwin and R. L. Payne， Dynamic System Identification： Experiment Design and Data Analysis, Academic Press, 1977.）
图1是一个闭环控制系统，其中w是设定值干扰，u和y分别是系统的输入和输出，它们都是可以测量的，ε1和ε2分别是正向通道和反馈回路的噪声，GS和GR分别是系统开环的和反馈回路的传递函数,G1和G2分别是正向通道和反馈回路噪声的传递函数。闭环系统辨识就是用 w、u和y的测量值来确定系统开环的传递函数GS。用一般的系统辨识方法，通过w和y的测量值可以对整个闭环系统进行辨识而得到闭环系统的传递函数，通过u和y的测量值得到的开环传递函数GS误差比较大，因为这时输入u和噪声ε1不是统计独立的，而独立性是无偏估计(见参数估计)的充分条件。当w＝0和ε2 ＝0时，图1变为图2，对于这样的闭环系统，用u和y的测量值不能得到真实的开环系统传递函数GS，而只能得到GS的一个估计：。 闭环系统辨识的关键是保证输入u与噪声的统计独立性和保证GS的唯一性。70年代中期以来闭环系统辨识取得一些重要的结果：①在有反馈噪声的情况下，如果ε1和ε2统计独立,则用u和y的测量值可以辨识出GS与GR；如果ε1和ε2不是统计独立的,则GS和GR 没有唯一解。②在没有反馈噪声的情况下，如果GR已知,w≠0，而且w与ε1统计独立，则由u和y的测量值可以得到 GS的正确解；如果w =0（图2），则在一定条件下，闭环系统也是可辨识的。
参考书目
哥德温、潘恩著，张永光、袁震东译：《动态系统辨识：试验设计与数据分析》，科学出版社，北京，1983。（G. C. Goodwin and R. L. Payne， Dynamic System Identification： Experiment Design and Data Analysis, Academic Press, 1977.）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条