1) H~∞filter
H~∞滤波
1.
Based on the H~∞filtering technique,which was introduced in robust control theory, the more robust estimation of DOA(Direction of Arrival)can be achieved in this algorithm.
该算法利用鲁棒控制理论中的H~∞滤波方法,在阵列模型误差较大时为对初始值要求严格的交替迭代寻优技术提供稳健的DOA估计,在校正阵列模型误差的同时得到更精确的DOA估计值。
2) H∞/H-filtering
H∞/H-滤波
3) H_∞ filter
H∞滤波器
1.
Based on the better transient and robust performance of the finite-horizon H_∞ filter, the parameter of each single LFM signal is estimated in case of the unknown noise.
针对未知噪声的情况,利用有限长H∞滤波器的良好瞬时特性和鲁棒特性,对每个单分量线性调频信号的参数进行估计,进而实现多分量线性调频信号参数估计。
2.
The H_∞ filter is robust to the uncertain disturbance of the system.
由于H∞滤波对系统的不确定性干扰具有很强的鲁棒性,因此本文将机翼的弹性变形视为姿态匹配传递对准中量测的不确定性干扰,并且设计了姿态匹配传递对准的H∞滤波器。
3.
In this paper, a low-cost dynamic measurement unit (DMU) and GPS are integrated by using H_∞ filter.
以H∞滤波器为基础 ,研究了GPS与一种低成本微机械惯性测量单元的组合算法。
4) H∞ filtering
H∞滤波
1.
H∞ filtering for a class of nonlinear stochastic systems with time-delay and parameter uncertainty;
参数不确定的非线性随机时滞系统的H∞滤波
2.
H∞ Filtering and particle filtering are applied to transfer alignment of missile SINS on moving base for improving robust performance and accuracy,and the robust performances of H∞ filtering and particle filtering are compared in transfer alignment.
为提高传递对准的精确性和鲁棒性,将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准,并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较。
3.
In this paper,a BP network adaptive filtering technology based on the H∞ filtering algorithm,was proposed which was used to adjust the weights of BP network online and was applied in SINA/GPS.
针对这些问题,文章提出了基于H∞滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H∞滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中。
5) H∞ filter
H∞滤波
1.
The combined filter(Kalman filter and H∞ filter) was designed based on the INS/GPS integrated navigation system using the observation of horizontal velocity derived by the double-differenced GPS carrier velocity measurements.
设计了基于INS+GPS组合导航系统的组合滤波器(卡尔曼滤波器和H∞滤波器)及实现方法,建立了9维系统状态方程,给出了陀螺误差模型、加计误差模型和GPS误差模型,实现了以GPS与INS输出的东、北向速度误差作为组合滤波器观测量的组合方案。
2.
Based on the theory of H∞ robust filter,a complete integrated GPS/INS system is presented by using H∞ filter including position,velocity and attitude information provided by both GPS and INS.
根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统,利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿态信息,并对该系统的滤波算法进行仿真。
3.
A redundant integrated navigation method based on H∞ filter in which SINS was aided by photoelectric speedometer and CP-DGPS was proposed.
提出了一种基于H∞滤波的双向光电测速仪和CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆冗余组合导航方法。
6) H-infinity filtering
H-infinity滤波
补充资料：H~∞控制理论
H~∞控制理论
H - control theory
的优化问题，特别是H.范数的优化问题.同一时期相关的工作有J.W.Helton夕叫」和A.了h刊限泊恤um!A习的工作 该理论处理的动态系统表示为积分算子的形式 ，(t)一丁。(，一:，x(T)、:· 0这里夕足够正则，使得输人一输出映射川~y成为乌【0，的)上的一个有界算子.取Up场Ce变换得Y(s)二G(s)X(s).函数G称为系统的传递函数(。u璐ferfi皿Ic-由n).由于积分算子是有界的，故G属于H的.此外，G的H的范数等于上述积分算子的范数，即 }}e}}。=s即}}，}}2(Ax) {{x”，‘l 以下两个典型的问题导致具有H国范数的优化准则.第一个是如下反馈系统的鲁棒稳定性问题. 不眺粼万这里p和C是H闰中的传递函数，戈，戈，艺，矶是信号的肠plalCe变换;尸表示一个“对象”，即受控的动态系统，C表示“控制器”(亦见自动控制理论(a uto叮以，tiC con加】也印习)).上图表示下述两个方程 矶=戈十P矶，矶“戈十‘卜，由此可解得 。IP， !矶}_l丁二死1两石1}戈l l卜l!C 111尤l’ L不万心丁二下百J因此，反馈系统的输人一输出映射有四个传递函数.如果这四个传递函数都在H‘中，则反馈系统称为是内部稳定的.为此一个简单的充分条件是{}尸C{1。<1. 内部稳定性称为是鲁棒的，是指它在P的扰动下仍能保持.有几种可能的扰动概念，其中典型的是加性扰动.于是设P受扰动后变为P+犷，八尸在H的中.对于△尸，仅假设!八尸仃叻}的界是已知的，即 1夕仃叻}O由Fat以.定理(Fatou tll以〕~).这样的函数对几乎所有。具有边界值F(i叻，而且， }}F}}。=拙叩{F臼oJ)卜H田控制的理论是由G.2五nl芍[Al]，【A2]，因」创立的.他把一个基本的反馈问题化为带有一个算子范数
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条