1) six-degree-freedom nonlinear equations
六自由度方程
2) the formula of six-freedom motion of submarine
六自由度空间运动方程
3) six-free ballistic equations
六自由度弹道方程
1.
Point to the persistent rolling resonance which may be take place during the slowly revolving reentry body reentries, a kind of search model of the resonance, which is based on the six-free ballistic equations is built.
针对小型化慢旋再入飞行体在再入过程中有可能发生的联锁滚转共振现象,从六自由度弹道方程出发,建立了一种联锁滚转共振的搜索模型;对联锁滚转共振时的轨道参数进行了搜索计算,提取出易于检测和识别的特征参数;在此基础上提出了一种易于工程实现的联锁滚转共振特征参数的检测方法,并对联锁滚转共振特征参数检测装置进行了设计和仿真,最后给出了实验室半实物仿真的结果。
4) six degrees of freedom kinematics equations
六自由度运动方程
5) six-free-degree movement equations
六自由度运动方程组
6) six degree of freedom
六自由度
1.
This dissertation starts with the basic transformation of a synergistic six degree of freedom motion base.
从平台的基本变换着手 ,用运动平台和固定平台间的矢量关系分析了协调式六自由度运动平台的运动学性能 。
2.
To counter the disadventage of three degree of freedom simulation of a flying vehicle, the six degree of freedom movement mathematical model is presented.
针对飞行器制导和姿态控制分立式三自由度仿真存在的不足 ,研究并给出了飞行器的六自由度运动模型 。
补充资料：六度行──广六度行
【六度行──广六度行】
﹝出成具光明定意经，亦名六德行﹞
［一、广施］，旷大曰广，舍财曰施。谓行施者，既怀广大之心，应当知身非常，四大不净，会归败坏；知身既不我有，财物亦是虚幻，乃至世间万物皆悉无常，由是观身非身，观物非物，纵心恣施，了无挂碍；复能广弘法施，开化愚蒙，故曰广施。（四大者，地大、水大、火大、风大也。）
［二、广戒］，戒，律也。戒品虽多，不出身口意之三业，谓或见众宝珍琦，凡诸可意之物，身虽贫乏，不妄贪取；或见细妙之色，内观朽烂，生厌离心，乃至不杀、不盗、不淫等，皆身戒也。或以恶言加己，乃以善言和语至诚而答，乃至不妄言、不绮语、不两舌，皆口戒也。复能思惟生死，常怀解脱，又能修习道品之要，深入无为之理，乃至不贪、不嗔、不痴等，皆意戒也。修行之人，于此三业之戒，自既坚持不犯，复能展转化他，广弘戒法，故曰广戒。
［三、广忍］，忍者，耐也。谓菩萨修行之时，若人骂詈，知其从声，而出于此，观了言语性空，意亦如是，视诸惭辱，空无所有，如此则嗔恚不生，忍行可进。身既能尔，复能展转化他，令行忍耐，故曰广忍。（菩萨，梵语具云菩提萨埵，华言觉有情。）
［四、广精进］，谓菩萨修行道品，当勤精进，节其饮食，除于睡卧，晨夜惺惺，莫令怠惰，乃至为人，广说法要，不以为烦；开教愚顽，不辞劳倦。自既能尔，复能展转化他，令其精进。故曰广精进。
［五、广一心］，一心者，心不杂乱也。谓菩萨修行禅定之时，一心寂静，离诸散乱。于孝事父母，尊敬师友，断爱远俗，空闲寂寞，皆当专一其心；乃至多欲、多诤、多作、多恼，或誉或毁，或利或失，于是等处，并当专一其心，不挠不动。自既能尔，复能展转化他，于一切时处，皆一其心。故曰广一心。
［六、广智慧］，智慧者，照了万法，通达无碍也。谓菩萨修行之时，若堕见闻，则有一切尘境所蔽，当以智慧一一照了，观其所起，察其所灭；处爱欲中，心在道品之藏；寄浊恶界，心游清净之乡；入险隘路，心思方便之道。故能绝三界之妄想，证涅槃之真空。自既能尔，复能展转化他，令修智慧。故曰广智慧。（三界者，欲界、色界、无色界也。梵语涅槃，华言灭度。）
﹝出成具光明定意经，亦名六德行﹞
［一、广施］，旷大曰广，舍财曰施。谓行施者，既怀广大之心，应当知身非常，四大不净，会归败坏；知身既不我有，财物亦是虚幻，乃至世间万物皆悉无常，由是观身非身，观物非物，纵心恣施，了无挂碍；复能广弘法施，开化愚蒙，故曰广施。（四大者，地大、水大、火大、风大也。）
［二、广戒］，戒，律也。戒品虽多，不出身口意之三业，谓或见众宝珍琦，凡诸可意之物，身虽贫乏，不妄贪取；或见细妙之色，内观朽烂，生厌离心，乃至不杀、不盗、不淫等，皆身戒也。或以恶言加己，乃以善言和语至诚而答，乃至不妄言、不绮语、不两舌，皆口戒也。复能思惟生死，常怀解脱，又能修习道品之要，深入无为之理，乃至不贪、不嗔、不痴等，皆意戒也。修行之人，于此三业之戒，自既坚持不犯，复能展转化他，广弘戒法，故曰广戒。
［三、广忍］，忍者，耐也。谓菩萨修行之时，若人骂詈，知其从声，而出于此，观了言语性空，意亦如是，视诸惭辱，空无所有，如此则嗔恚不生，忍行可进。身既能尔，复能展转化他，令行忍耐，故曰广忍。（菩萨，梵语具云菩提萨埵，华言觉有情。）
［四、广精进］，谓菩萨修行道品，当勤精进，节其饮食，除于睡卧，晨夜惺惺，莫令怠惰，乃至为人，广说法要，不以为烦；开教愚顽，不辞劳倦。自既能尔，复能展转化他，令其精进。故曰广精进。
［五、广一心］，一心者，心不杂乱也。谓菩萨修行禅定之时，一心寂静，离诸散乱。于孝事父母，尊敬师友，断爱远俗，空闲寂寞，皆当专一其心；乃至多欲、多诤、多作、多恼，或誉或毁，或利或失，于是等处，并当专一其心，不挠不动。自既能尔，复能展转化他，于一切时处，皆一其心。故曰广一心。
［六、广智慧］，智慧者，照了万法，通达无碍也。谓菩萨修行之时，若堕见闻，则有一切尘境所蔽，当以智慧一一照了，观其所起，察其所灭；处爱欲中，心在道品之藏；寄浊恶界，心游清净之乡；入险隘路，心思方便之道。故能绝三界之妄想，证涅槃之真空。自既能尔，复能展转化他，令修智慧。故曰广智慧。（三界者，欲界、色界、无色界也。梵语涅槃，华言灭度。）
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参考词条