1) fuzzy logic Kalman filter
模糊逻辑卡尔曼滤波器
2) fuzzy logic adaptive Kalman filter
模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器
3) fuzzy Kalman filter
模糊卡尔曼滤波
1.
The proposed algorithm combines fuzzy Kalman filter algorithm with map matching techniques.
设计了一种可用于地面交通工具或机器人的低成本组合导航定位系统,提出了基于该系统的新信息融合方法,将模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术联合起来。
4) fuzzy-Kalman filter
模糊-卡尔曼滤波
1.
Control algorithm and application of a new fuzzy-Kalman filter;
一种新的模糊-卡尔曼滤波器的控制算法及应用
5) fuzzy adaptive kalman filter
模糊自适应卡尔曼滤波
1.
Because of the difficulty of presenting the system noise accurately, a fuzzy adaptive Kalman filtering algorithm is adopted to fuse the data from different sensors.
由于系统噪声难于准确统计,因此采用模糊自适应卡尔曼滤波组合算法进行数据融合。
6) fuzzy adaptive Kalman filtering
模糊自适应卡尔曼滤波
1.
On fuzzy adaptive Kalman filtering for MIMU/GPS integrated navigation;
MIMU/GPS组合导航模糊自适应卡尔曼滤波研究
补充资料:卡尔曼滤波器
分子式:
CAS号:
性质:它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似,由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差,通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数,从而可求得其最优估计的校正矩阵。
CAS号:
性质:它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似,由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差,通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数,从而可求得其最优估计的校正矩阵。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条