1) Crew pairing problem
机组任务配对
2) task mating
任务配对
3) task group assignment
任务组分配
1.
Then the task planning scheme was discussed which including task grouping and task group assignment.
分析了产品自顶向下协同装配设计的特点,以及其设计任务规划对产品设计周期和设计效率的影响,研究了任务规划方案,主要包括任务分组和任务组分配。
5) human-robot task allocation
人-机任务分配
6) assembly task
装配任务
1.
Assembly task and assembly operation were introduced,so the information in assembly process was perfectly expressed through conducting assembly process model which combined coarse-grained assembly task with fine-grained assembly operation.
该方法引入装配任务和装配操作模型,通过粗粒度的装配任务与细粒度的装配操作相结合的装配过程建模,实现了虚拟装配中装配过程信息的完整性表达。
补充资料:Montmort配对
Image:11769922803222438.jpg
若i是一个 有界的区间,则i的长度定义为它的两个端点的距离,记为l(i);若i是一个无界区间,则定义i的长度为∞,也记成l(i)。
这样,
l(【0,1】) = l((0,1)) = 1,
l((-∞,0)) = ∞, l(【1,+∞】)。
我们的目的是希望把上述仅对区间有定义的长度概念推广到更一般的实数集上去。例如我们把它推广到了一个由实数子集构成的集族ω,并且对ω中每一元e(这是一个实数子集),我们用m(e)表示e的“长度”。此时很自然,我们希望ω满足下面三个条件:
(ω1)所有区间都是ω中的元;
(ω2)若e∈ω,则ec =r - e ∈ ω;
(ω3)ω中任意至多可数个元的并是ω中的元。
而对m,我们希望它满足下面三个条件:
(m1)对每一e∈ω,m(e)是一个非负广义实数,即m(e)或者是一个非负实数,或者是∞;
(m2)对每一区间i,m(i)= l(i);
(m3)若n>=1 是ω中任何一列两两不相交的元,则m(u∞n=1 en) = ∑∞n=1 m(en).
对一般的n维欧氏空间有类似的问题。下面我们来进行这一推广。
对每一个子集e,定义
m* (e) = inf{∑n l(i n):{i n} n >= 1是一列开区间并且e包含于u n i n }。
此时m* (e)称为e的lebesgue外测度。由于实数全体r是一个开区间并且e包含于r,所以上述定义是合理的,并且m* (e)是一个非负广义实数。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。